[发明专利]超声信号发射方向的调整装置及调整方法

权利要求书

1.一种超声信号发射方向的调整装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收关于超声发射信号的超声回波信号，所述超声发射信号由超声探头发出；

预处理单元，用于对所述超声发射信号以及所述超声回波信号进行预处理，得到频偏信号；

判断单元，用于获取所述频偏信号的频谱，并判断所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱是否特征相符；

调整单元，用于：

当所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符时，获取所述超声发射信号的初始发射方向；

持续调整所述超声发射信号的发射方向，同时执行根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作；

若在调整后的每个发射方向上分别得到的频谱信号的频谱都与胎心信号的频谱的特征不相符，则改变预设角度，并返回执行所述持续调整所述超声发射信号的发射方向的操作，直至得到的频偏信号的频谱与胎心信号的频谱的特征相符时，停止调整；其中，调整后的每个发射方向的单位向量与所述初始发射方向的单位向量的夹角为所述预设角度，所述夹角的顶点为所述超声探头所在的位置。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一变换子单元，用于通过快速傅里叶变换分析所述频偏信号，得到所述频偏信号的频谱；

第一获取子单元，用于根据所述频谱，分别获取所述频偏信号在第一频段内的第一能量值以及在第二频段内的第二能量值，所述第一频段为胎心信号的正常频偏范围，所述第二频段为孕妇血流信号的正常频偏范围；

第一判断子单元，用于若所述第一能量值小于所述第二能量值，则所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第二变换子单元，用于通过快速傅里叶变换分析所述频偏信号，得到所述频偏信号的频谱；

第一计算子单元，用于根据所述频谱，计算所述频偏信号的频谱总能量；

检测子单元，用于对所述频谱进行峰值检测，获取所述频谱中所述峰值对应的频率点；

第二获取子单元，用于获取以所述频率点为中心呈对称分布的第一频率点以及第二频率点，其中，所述频偏信号在所述第一频率点以及所述第二频率点之间的第一频谱能量与所述频谱总能量的比值大于预设阈值；

第三获取子单元，用于获取所述第一频率点与所述第二频率点之间的频率范围；

第二判断子单元，用于若所述频率范围不在第一频段之内，则所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符，其中，所述第一频段为胎心信号的正常频偏范围。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：

警示子单元，用于当所述频偏信号的频谱与胎心信号的频谱并非特征相符时，发出警示信息，以使用户基于所述警示信息对所述超声发射信号的发射方向进行调整。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调整单元还用于：

持续调整所述超声发射信号的发射方向，同时执行所述根据超声探头发出的超声发射信号，接收超声回波信号的操作，直至得到与胎心信号的频谱特征相符的各个频谱信号，

其中，若在调整后的一个或多个发射方向上，分别得到与胎心信号的频谱特征相符的各个频谱信号，则记录每一个该频偏信号在第一频段内的第二频谱能量以及每一个该频偏信号所对应的发射方向；

在所述与胎心信号的频谱特征相符的各个频谱信号中，获取所述第二频谱能量最大的一个频偏信号，并将所述超声发射信号的发射方向调整为该频偏信号所对应的发射方向。