[发明专利]可视化提醒装置、车辆以及可视化提醒方法

权利要求书

1.一种可视化提醒装置，包括：

获取单元，其配置为获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；

分析单元，与所述获取单元连接，其配置为针对所述获取单元获取的可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线，如果所述连线穿过自身车辆，则所述分析单元进一步配置为分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；以及

显示单元，与所述分析单元连接，其配置为根据所述分析单元分析的碰撞信息将所述两个可移动对象及其周围环境的图像可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方；

其中，所述分析单元基于所述获取单元获取的可移动对象的图像信息捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，并作为输入参数对图像的视角进行变换。

2.根据权利要求1所述的可视化提醒装置，其中，所述显示单元为多个智能显示屏，分别设置于车身的四周。

3.根据权利要求2所述的可视化提醒装置，其中，所述分析单元根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换后分别实时地显示于对方附近的所述显示单元。

4.根据权利要求3所述的可视化提醒装置，其中，所述显示单元通过高亮显示所述两个可移动对象的图像和/或发送声音信息的方式来提醒至少一个所述可移动对象。

5.根据权利要求1所述的可视化提醒装置，其中，所述可视化提醒装置还包括检测装置，所述检测装置与所述获取单元连接，配置为检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像。

6.根据权利要求5所述的可视化提醒装置，所述检测装置为图像传感器，或者为图像传感器与超声传感器、雷达传感器、激光传感器中的一种或几种的组合。

7.一种车辆，其具有如权利要求1至6任一项所述的可视化提醒装置。

8.一种可视化提醒方法，包括如下步骤：

检测自身车辆周围的可移动对象的运动状态和图像；

获取自身车辆周围的可移动对象的运动状态信息和图像信息；

针对所述可移动对象的运动状态信息和图像信息进行处理，捕获所述可移动对象的眼睛的位置，以作为所述可移动对象当前所处的位置，确定任意两个可移动对象当前所处的位置的连线；

如果所述连线穿过自身车辆，则分析在预定时间间隔内所述两个可移动对象是否将发生碰撞；

如果是，则根据所述两个可移动对象各自的眼睛的位置将所述两个可移动对象及其周围环境的图像进行视角变换，然后可视化地显示于自身车辆的外侧，并提醒至少一个所述可移动对象看见对方。