[发明专利]人机棋艺博弈系统及博弈一体机

权利要求书

1.一种人机棋艺博弈系统，其特征在于：包括

-下棋机器人，其具有拟人化的机械臂，用于面对面的与用户进行下棋对弈，所述机械臂的动作执行末端设置有电容笔；

-机器人下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围内，其形成下棋机器人与用户下棋对弈时的用户界面，所述机器人用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时电容笔在虚拟棋盘上点触形成第二虚拟棋子；

-用户下棋界面，其设置在所述下棋机器人的动作行程范围外，其形成用户与机器人下棋对弈时的用户界面，用户在所述用户下棋界面上能够进行界面设置、和下棋设定，所述用户界面上具有虚拟棋盘，下棋时操作者在虚拟棋盘上点击形成第一虚拟棋子；

所述机器人下棋界面和用户下棋界面，两者各自独立设置、且联机通信；

-机器人控制器，其控制驱动所述机械臂动作，以带动电容笔移动至目标位置处落子下棋；

-中央控制器，其与所述机器人控制器、机器人下棋界面、用户下棋界面通信连接；

所述中央控制器响应、并处理用户下棋界面的界面设置、和下棋设定，并对用户的落子位置、布局进行判断和处理，处理获得机器人的落子位置信息，并将机器人的落子位置信息传输至所述机器人控制器，由机器人控制器控制下棋机器人落棋子至目标位置。

2.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述中央控制器包括响应逻辑处理模块、和中心算法处理模块，

-所述响应逻辑处理模块，在对弈开始前其用于响应用户的界面设置和下棋设定；在对弈过程中其用于将用户的落棋子信息传输到中心算法处理模块；

-所述中心算法处理模块，其用于对用户的落棋子位置进行算法运算、并对用户的下棋布局进行预判断，结合算法运算的结果和布局预判断的结果来计算获得机器人反击时的落棋子位置数据，并将计算结果传输至机器人控制器。

3.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述用户下棋界面的界面设置至少包括落棋子音效、成功音效、失败音效、下棋背景音效、故障报警音效、灯光效果和三维动态画面。

4.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述用户下棋界面的下棋设定至少包括难易等级设定、单步倒计时设定、整局倒计时设定、是否悔棋设定、和悔棋步数设定。

5.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述中央控制器还包括智能终端远程监控模块，所述智能终端远程监控模块用于智能终端远程启动或者关闭博弈系统。

6.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述中央控制器还包括自动检测模块，所述自动检测模块用于开机过程中、和运行过程中的故障检测，并实时输出带语音播报的故障检测结果。

7.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈系统，其特征在于：所述中央控制器还包括智能休眠模块，所述智能休眠模块用于开机后无人对战时启动系统进入休眠模式，且点击界面后进入激活模式。

8.一种人机棋艺博弈一体机，其特征在于：包括机台和权利要求1-7任一项所述的博弈系统，所述机台包括箱体、操作台和外护罩，所述箱体上设有启动或者关闭博弈系统的机械开关，还设有紧急关闭博弈系统的急停开关，所述操作台设置在箱体的台面上、且设置在外护罩内，所述操作台上、且位于外护罩内设有第二触摸屏，所述箱体的顶板上、且位于外护罩外设有第一触摸屏，所述箱体内设有音响，靠近设置第一触摸屏的侧边设有音响孔，所述下棋机器人设置在操作台上、且位于外护罩内，所述第二触摸屏设置在下棋机器人的动作行程范围内，所述机器人下棋界面安装在第二触摸屏上，所述用户下棋界面安装在第一触摸屏上，所述机器人控制器和中央控制器均设置在箱体内。

9.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈一体机，其特征在于：所述第一触摸屏和第二触摸屏两者均具有彼此对应配置的至少两个，各触摸屏之间通讯连接。

10.根据权利要求1所述的人机棋艺博弈一体机，其特征在于：所述外护罩为透明钢化玻璃，所述外护罩上设有灯带，所述中央控制器控制连接灯带。