[发明专利]电机控制的液压制动系统

权利要求书

1.一种电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的电机控制的液压制动系统还包括制动踏板机构、主缸压力产生单元及制动压力控制单元；

所述的制动踏板机构包括输入推杆(6)；

所述的主缸压力产生单元包括滚珠丝杠机构、电机(2)、电机控制器、齿轮组、行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器；其中：齿轮组包括1号齿轮(3)与2号齿轮(18)；

所述的制动压力控制单元包括制动主缸；

所述的制动踏板机构通过输入推杆(6)的右端与主缸压力产生单元的滚珠丝杠机构中的输入推杆限位板(21)的左侧面连为一体，主缸压力产生单元通过滚珠丝杠机构中的连接轴(25)与制动压力控制单元的制动主缸中的主缸前腔活塞(26)的左侧中心处连为一体；

所述的电机(2)与电机控制器电线连接，电机(2)的输出端通过电机输出轴(17)与1号齿轮(3)固定连接，1号齿轮(3)与2号齿轮(18)啮合连接，2号齿轮(18)通过中空的齿轮轴(4)与行星齿轮机构中的太阳轮(19)固定连接，行星齿轮机构通过其中的齿圈(20)与滚珠丝杠机构中的丝杠螺母(8)的左端连为一体，行星齿轮机构与行星齿轮机构控制器电线连接。

2.按照权利要求1所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的制动踏板机构还包括制动踏板(1)、踏板位移传感器(16)和制动启动开关；

所述的制动踏板(1)的顶端安装在车身上为转动连接，制动踏板(1)的上端与输入推杆(6)的左端转动连接，输入推杆(6)装入主缸压力产生单元的中空的齿轮轴(4)内，输入推杆(6)的右端从齿轮轴(4)右端的齿圈(20)中心处的圆通孔内伸出，踏板位移传感器(16)安装在输入推杆(6)与制动踏板(1)的连接处,制动启动开关安装在制动踏板(1)的下方。

3.按照权利要求1所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的滚珠丝杠机构还包括行程回位弹簧(7)、丝杠螺母(8)、滚珠体(9)、丝杠螺杆(10)、推杆输出轴(22)、丝杠螺母挡板(23)与活塞推杆(24)；

所述的输入推杆限位板(21)安装在丝杠螺母(8)内孔的左端为滑动连接，输入推杆限位板(21)右端面的中心处固定有推杆输出轴(22)，丝杠螺母挡板(23)安装在输入推杆限位板(21)右侧的丝杠螺母(8)内孔中为固定连接，推杆输出轴(22)从丝杠螺母挡板(23)上的中心通孔中伸出，行程回位弹簧(7)套装在输入推杆限位板(21)与丝杠螺母挡板(23)之间的推杆输出轴(22)上，行程回位弹簧(7)的左右两端面依次和输入推杆限位板(21)与丝杠螺母挡板(23)的内侧面接触连接，丝杠螺杆(10)安装在丝杠螺母(8)中，丝杠螺杆(10)的左端套装在推杆输出轴(22)的周围，滚珠体(9)安装在丝杠螺杆(10)与丝杠螺母(8)之间的轨道中为转动连接，活塞推杆(24)与连接轴(25)的左端未固定连接，固定连接有活塞推杆(24)的连接轴(25)安装在丝杠螺杆(10)中，活塞推杆(24)与丝杠螺杆(10)的内孔之间为滑动连接。

4.按照权利要求3所述的电机控制的液压制动系统，其特征在于，所述的活塞推杆(24)与推杆输出轴(22)的回转轴线共线,活塞推杆(24)与推杆输出轴(22)之间具有间隙。