[发明专利]一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统

说明书

本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统，所述飞机喷洒状态监测装置包括：喷洒状态监测单元、全球卫星导航系统GNSS、高度测量单元、机载监管控制单元和机载显示单元；所述机载显示单元，与所述喷洒状态监测单元、所述全球卫星导航系统GNSS、所述高度测量单元和所述机载监管控制单元分别连接，用于显示所述喷洒状态监测单元采集的喷洒状态监测数据、所述GNSS采集的飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据、所述高度测量单元采集的喷杆与地面植物冠层的距离数据、与不同的时间节点对应的飞机施药作业状态数据。本发明提供的飞机喷洒状态监测装置，能够有效监测飞机作业过程中的喷洒状态。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统。

背景技术

目前我国农业飞机施药作业大多是通过直升机或固定翼飞机进行作业，在大面积的作业过程中，飞行员面临参照物少等问题，致使在作业过程中产生重复作业或者漏掉某些地块，导致作业效果受到影响，在飞机施药作业结束后也无法获知实际的作业效果以及作业量。只能以地勤人员所记录的飞机飞行架次与添加的药量作为本次作业效果的参考，增加了作业效果的不确定性。

农业飞机施药作业过程中面临着作业状况难以监管、实际作业量难以统计等问题。通过地勤人员的飞机飞行统计数据也仅仅能确定飞机是否进行过作业，但是飞机的具体作业位置、有无重复作业、有无漏掉作业区域等信息仍然无法获知，特别是经过鱼塘、桑树林等敏感区域时，喷洒农药将给养殖户带来重大经济损失。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置及飞机施药作业面积计量系统，本发明能够有效监测飞机作业过程中的喷洒状态。

具体地，本发明提供了以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种飞机喷洒状态监测装置，用于监测飞机上的喷洒设备的喷洒状态，所述飞机喷洒状态监测装置包括：喷洒状态监测单元、全球卫星导航系统GNSS、高度测量单元、机载监管控制单元和机载显示单元；

其中，所述飞机施药喷洒状态监测装置安装在所述喷洒设备上，所述喷洒设备包括一预设长度的喷杆、为所述喷杆供水的水泵以及均匀分布于所述喷杆上的多个喷头；其中，所述喷杆与地面平行设置，所述喷杆的延伸方向与飞机的飞行方向垂直；

所述喷洒状态监测单元，包括压力传感器和流量传感器，所述压力传感器设置在所述喷杆靠近喷头的位置，所述流量传感器设置在所述喷杆的入水口位置；所述GNSS安装在所述喷杆上，用于周期性获取飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据；所述高度测量单元安装在所述喷杆上，用于测量所述喷杆与地面植物冠层的距离，且高度测量单元需竖直向下安装；

所述机载监管控制单元，包括外置设备接口、数据处理模块、数据存储模块和网络通信模块；

所述外置设备接口，用于接收所述喷洒状态监测单元采集的喷洒状态监测数据、所述GNSS采集的飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据以及所述高度测量单元采集的喷杆与地面植物冠层的距离数据；

所述数据处理模块，用于读取所述外置设备接口接收的数据，并将位于同一时间节点的喷洒状态监测数据、飞机作业的位置、速度、航向及飞行高度数据以及喷杆与地面植物冠层的距离数据组合为一组飞机施药作业状态数据，同时将组合得到的每组飞机施药作业状态数据按时间节点划分依次存入到数据存储模块中；

所述数据存储模块，用于将对所述数据处理模块处理后的飞机施药作业状态数据、所述喷洒状态监测单元、所述高度测量单元和所述GNSS采集的实时数据进行存储；

所述网络通信模块，用于将所述数据存储模块存储的飞机施药作业状态数据、所述喷洒状态监测单元、所述高度测量单元和所述GNSS采集的实时数据发送至预设服务器；