[发明专利]一种军用抗干扰车载导航仪

权利要求书

1.一种军用抗干扰车载导航仪，其特征在于，所述导航仪包括：

抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；

导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；

阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航。

2.根据权利要求1所述的车载导航仪，其特征在于，所述抗干扰天线模块包括天线接收阵列、调零接收通道、信号处理单元、低噪放单元和供电单元；

所述天线接收阵列用于接收来自北斗二号、GPS或GLONASS卫星播发的高频信号；

所述调零接收通道用于将所述高频信号进行下变频得到中频信号；

所述信号处理单元用于去除所述中频信号的干扰信号；

所述低噪放单元用于对去除干扰信号后的中频信号进行低噪声放大，得到定位信号。

3.根据权利要求2所述的车载导航仪，其特征在于，所述天线接收阵列包括4个北斗二号双频点天线和1个GPS/GLONASS天线；

所述4个北斗二号双频点天线相互之间的间距按照半波长距离摆放。

4.根据权利要求2所述的车载导航仪，其特征在于，所述信号处理单元包括4路模数转换器、1路数模转换器和FPGA芯片电路。

5.根据权利要求2所述的车载导航仪，其特征在于，所述信号处理单元通过盲信号检测及干扰抑制方法，对天线接收阵列中的每个北斗二号双频点天线的中频信号加权来调整所述中频信号的幅度和相位，使所述中频信号中的干扰信号相互抵消。

6.根据权利要求2所述的车载导航仪，其特征在于，所述供电单元包括滤波保护电路、隔离电源芯片和电源转换芯片。

7.根据权利要求1所述的车载导航仪，其特征在于，所述导航定位模块包括射频通道模块、基带处理模块和导航定位处理模块；

所述射频通道单元用于接收导航定位模块的定位信号，将所述定位信号转换为定位中频信号；

所述基带处理单元用于将定位中频信号进行模数转换并处理得到观测量信息；

所述导航定位处理单元用于对所述观测量信息进行卡尔曼滤波处理，输出卫星定位的位置、速度和时间信息。

8.根据权利要求7所述的车载导航仪，其特征在于，所述观测量信息包括伪距信息、多普勒信息和载波相位信息。

9.根据权利要求1所述的车载导航仪，其特征在于，所述阵地导航模块包括显示单元和导航平台；

所述显示单元用于提供人机交互界面，将操作人员的操作指令传输至所述导航平台并显示所述导航平台的车辆导航状态；

所述导航平台用于接收操作人员的操作指令，根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航。

10.根据权利要求1所述的车载导航仪，其特征在于，所述车载导航仪进一步包括地形勘测设备和数据传输器；

所述地形勘测设备用于对阵地地形进行勘测，得到阵地地形数据；

所述数据传输器用于获取并处理所述阵地地形数据，得到阵地路线规划，并将所述阵地路线规划传输至所述阵地导航模块。