[发明专利]一种喷涂方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种喷涂方法及装置，涉及机械自动化喷涂技术领域。所述喷涂方法包括：将工件输送至喷涂工位；喷头运动至喷涂的起点；所述喷头根据预设的运动速度和喷涂角度从所述喷涂的起点运动至喷涂的终点；当所述喷涂的起点与所述喷涂的终点之间预设有N个喷涂的拐点时，在每一个拐点附近根据预设调整喷头的运动速度和喷涂角度，其中N为≥0的整数。本发明实施例能够针对多种不同形状的工件实施喷涂，并能够根据不同形状的工件进行喷涂路径的及时调整，优化了现有的喷涂工艺。

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及机械自动化喷涂技术领域，尤其涉及一种喷涂方法及装置。

背景技术

目前，喷涂工艺广泛用于喷涂显示玻璃、显示模组、PCB板、电子元器件、集成电路等产品。主要的喷涂材料有油墨、油漆、光阻剂等液体材料。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中的喷涂工艺常常只适用于特定的产品。造成这种局限性的原因主要是现有技术中的喷涂方法只能针对特定的对象实施喷涂的喷涂，难以根据不同形状的工件进行调整。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中的喷涂方法只能针对特定的对象实施喷涂的喷涂，难以根据不同形状的工件进行调整。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种喷涂方法，包括：将工件输送至喷涂工位；喷头运动至喷涂的起点；所述喷头根据预设的运动速度和喷涂角度从所述喷涂的起点运动至喷涂的终点；当所述喷涂的起点与所述喷涂的终点之间预设有N个喷涂的拐点时，在每一个拐点附近根据预设调整喷头的运动速度和喷涂角度，其中N为≥0的整数。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述喷头的运动速度包括所述喷头在三维坐标系中三个维度上的速度。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括规划喷头的喷涂轨迹，具体为：获取工件的轮廓，并映射到三维坐标系中，使得所述轮廓上的每一个点对应所述三维坐标系中的一个坐标点；在所述三维坐标系中设定所述喷涂的起点、所述喷涂的终点以及所述喷涂的起点与所述喷涂的终点之间喷涂轨迹的形状，并根据需要设定所述N个喷涂的拐点。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在每一个喷涂的拐点处设定喷头的运动速度和喷涂角度。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述喷涂的起点设置在喷涂的待喷涂区域外。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种喷涂装置，包括：输送机构、喷头、喷头驱动模组以及主控中心；所述输送机构用于输送工件至喷涂工位；所述喷头用于对工件进行喷涂；所述喷头驱动模组用于驱动所述喷头运动，并调整所述喷头的喷涂速度和喷涂角度；所述主控中心用于控制所述输送机构、喷头以及喷头驱动模组；所述主控中心包括喷涂轨迹控制模块，用于控制输送机构将工件输送至喷涂工位，并控制喷头驱动模组驱动喷头运动至喷涂的起点；所述喷涂轨迹控制模块还用于控制喷头驱动模组驱动所述喷头根据预设的运动速度和喷涂角度从所述喷涂的起点运动至喷涂的终点；所述喷涂轨迹控制模块还用于当所述喷涂的起点与所述喷涂的终点之间预设有N个喷涂的拐点时，控制喷头驱动模组在每一个拐点附近根据预设调整喷头的运动速度和喷涂角度，其中N为≥0的整数。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述喷涂轨迹控制模块控制的所述喷头的运动速度包括所述喷头在三维坐标系中三个维度上的速度。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述主控中心还包括：喷涂轨迹规划模块，用于规划喷头的喷涂轨迹，具体为：获取工件的轮廓，并映射到三维坐标系中，使得所述轮廓上的每一个点对应所述三维坐标系中的一个坐标点；在所述三维坐标系中设定所述喷涂的起点、所述喷涂的终点以及所述喷涂的起点与所述喷涂的终点之间喷涂轨迹的形状，并根据需要设定所述N个喷涂的拐点。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述喷涂轨迹规划模块还用于在每一个喷涂的拐点处设定喷头的运动速度和喷涂角度。