[发明专利]机械虫可燃气体探测器

权利要求书

1.机械虫可燃气体探测器，机械虫包括虫头、虫尾和虫体，还包括可燃气体探测部分、虫体行走部分以及芯片和信号发射部分；其特征在于：

用柔性材料制成虫体（1），在虫体前部装有虫头（2），在后部装有虫尾（3），在虫体内装有电池（9）和芯片（10）；

在虫头上装有摄像器（4）和可燃气体探测器（6）及触须（5）；

在虫尾内装有信号发射天线（8）和电磁行走驱动器（11）；

所述电磁行走驱动器具有电磁活塞传动器（11.1），电磁活塞传动器头端通过传动杆（12.1）和传动轴（12.2）与行走轮（12）连接；

所述可燃气体探测器设有可燃气体处理腔（6.0），在可燃气体处理腔前端设有吸入阀（6.6），后部设有管腔（6.2），在管腔外部设有单向阀（6.3），可燃气体处理腔下部设有点火电极（6.7），上部设有热电传感器（6.5），尾端装有电磁伸缩杆（6.4），电磁伸缩杆部分在电磁伸缩器（6.1）内伸缩移动；

所述芯片通过传导线前端与热电传感器连接，后端与整合放大发射器（7）连接；

所述安装在虫头上的触须为一对，其连接线与芯片连接，用于控制行走方向与掉头；

所述电磁行走驱动器与芯片电路连接，用于控制行走速度；

所述芯片为信号处理芯片，事先装入可燃气体探测程序，转向以及行走程序，信号发射程序；

芯片分别与可燃气体探测器、摄像器、触须、可燃气体探测器、电磁行走驱动器电路连接。

2.根据权利要求1所述的机械虫可燃气体探测器，其特征在于：

虫体行走：

所述电磁行走驱动器为电磁推拉结构，电磁行走驱动器在间歇供电的情况下，有序的拉动与行走轮连接的连杆，在推拉杆前后移动力的作用下，带动推拉杆使行走轮前后摆动，实现虫体的前后行走，至 于虫体的左右摆动则通过同一位置的同一对行走轮的差速解决；

当可燃气体探测器探测到可燃气体时，通过可燃气体探测数据处理芯片形成数字信号，通过信号传输线将所测得的数据信号送入整合放大发射器，并通过发射天线发出，被监控计算机接收，或报警，或采取补救措施，从而实现可燃气体的探测；

摄像器的作用是探测机械虫前面的影响，避免障碍物的阻挡。

3.根据权利要求1所述的机械虫可燃气体探测器，其特征在于：

可燃气体探测：

在芯片指令的作用下，芯片给出电磁伸缩器脉动动作，首先拉动电磁伸缩杆，在电磁伸缩杆的抽取作用下，向可燃气体处理腔吸入气体，并通过点火电极点燃，如果不能被点燃，则说明没有可燃气体的存在，如果有可燃气体存在的情况下，被点火电极点燃，点燃后会升温，温度值被热电传感器接收，将热能转换为电能或改变电阻值，并将电信号传递给芯片，芯片经过处理后传递到整合放大发射器，通过天线发出报警信号；

当可燃气体处理腔的吸入阀被电磁伸缩杆抽动打开时，气体被吸入到可燃气体处理腔内，当反向运动电磁伸缩杆时，单向阀被打开，这样能够实现气体吸入和排出。