[发明专利]组装生产线自动运行工作台

说明书

技术领域

本发明提供的是机械人领域应用与生产线上的移动小车，具体地说是组装生产线自动运行工作台。

背景技术

目前，在生产线上组装部件的机械或设备通常使用传送带，需要组装的零件得从专门的输送机构传送到传送带上，进行分部件组装，存在的缺点是，生产线传送带一直移动，当有些部件不能及时提供时，容易漏掉，不得不重新补装，因此容易穿线故障，且生产效率受影响。

另外在组装部件的同时，只能感知部件的组装状态，不能进行人为的检查，所以容易出现组装错误，也影响生产效率和组装质量。

发明内容

为了能够实现工作台的自动运行，分工位组装部件，本发明提出了组装生产线自动运行工作台。该工作台通过PLC控制器，按程序驱使工作台运行，解决工作台自动运行和部件组装的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

设有工作台的工作台箱置于轨道上，下部前后两侧装有滚轮，滚轮通过行走驱动电机驱动；

在工作台箱前侧装有探测头，后侧装有遥控信号接收器，内装有PLC控制器和分层布置的部件储存架，部件储存架为多层。

在工作台一侧固定有机械手安装架，其上安装机械手或组装电动工具。

所述探测头和遥控信号接收器均与PLC控制器电路连接，而PLC控制器又分别与滚轮行走驱动电机以及机械手安装架和机械手或电动工具电路连接。

所述轨道为电源接通轨道或无电运行轨道。

积极效果，本发明通过PLC输入工作台运行程序和机械手的动作，使工作台自动运行，组装部件在不同工位上进行，所以智能化强，组装产品成品率高，劳动强度小，操作容易。适宜作为自动组装生产线的移动工作台应用。

附图说明

图1为本发明主视结构图；

图2为本发明后视结构图。

图中，1.轨道，2.工作台箱，3.工作台，4.机械手安装架，5.行走驱动电机，6.滚轮，7.探测头，8.遥控信号接收器，9.PLC，10.部件储存架。

具体实施方式

据图所示，设有工作台3的工作台箱2置于轨道1上，下部前后两侧装有滚轮6，滚轮通过行走驱动电机5驱动；

在工作台箱前侧装有探测头7，后侧装有遥控信号接收器8，内装有PLC控制器9和分层布置的部件储存架10，部件储存架为多层。

在工作台一侧固定有机械手安装架4，其上安装机械手或组装电动工具。

所述探测头和遥控信号接收器均与PLC控制器电路连接，而PLC控制器又分别与滚轮行走驱动电机以及机械手安装架和机械手或电动工具电路连接。

所述轨道为电源接通轨道或无电运行轨道。

本发明的工作工程：

在组装生产线上设置有轨道，工作台箱通过滚轮放置在轨道上，轨道可以为电源线，也可用蓄电池为工作台箱供电，作为电源。

通过PLC将编好的运行程序输入控制器，当电源未接通时，工作台箱处于待机状态，当使用遥控器将电源开关打开后，工作台箱处于上电状态，此时工作台箱按运行程序以设定的速度前行，当到达某个工作区时，工作台箱停止，安装在机械手安装架上的机械手自动将人为从部件储存架内的部件取出，进行部件组装，对难以使用机械手的部件，则通过工具进行人为组装，当组装完毕后，人为对组装状态进行检查或测试，确定完好后，点动完成按钮，则工作台箱继续向前行走，到达下一工位，继续进行部件组装。

设置在工作台箱前侧的探测头探测工作台箱前侧是否有障碍物，如果有障碍物存在，则关断电源开关，并发出报警。

PLC控制器为可变程序控制器，依据部件组装的特定设定工作台箱的行进速度和间隔停止时间，以保证足够的时间进行部件的组装。同时PLC控制器根据输入的程序驱使机械手动作，进行部件组装，所以PLC的使用和设置在本移动工作台上发挥着不可替代的作用。

在PLC内程序控制下，还能控制滚轮的运行，实现向前或向后滚动，例如当工作台箱运行到端点后，还能够返回到原点，实现往复移动，因此结构简单，制造成本低。

实施例：

利用自动运行工作台进行臭氧机的组装，首先将臭氧机的分层部件装入到部件储存架上，人为将底壳从部件储存架上取出放在工作台面上，手工安装上电源插线，安装高压脉冲发生器和臭氧管；

工作台箱运行到机壳安装工位，利用机械手对电路接点进行焊接和臭氧出口部件的推入，再通过机械手将上盖螺丝拧入底座上，即完成了臭氧机主体的安装。

此时工作台箱继续运行到下一工位，对已经组装完成的臭氧机接上出口管，并粘贴上商标和标牌，完成臭氧机的完整整机组装。

当臭氧机整机组装完成后，在PLC控制器的作用下，工作台箱回到原点，继续对新一台臭氧机进行组装。