[发明专利]一种快速定位装置及盖板定位吸取装置有效
申请号: | 201710119399.9 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN108529223B | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 饶桥兵;李凯 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G47/91 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 孙辉 |
地址: | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏阳*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 定位 装置 盖板 吸取 | ||
1.一种盖板定位吸取装置,其特征在于,包括基座、整体载具以及设置于所述基座的X向流水线、X向限位部件、抬升部件、Y向定位部件、X向定位部件和Z向提取部件;
所述X向限位部件设置于所述基座上,位于所述X向流水线的末端;所述X向限位部件包括气缸升降杆,多个所述气缸升降杆竖直地设置在所述X向流水线的末端;所述抬升部件位于所述X向流水线的下方;所述Y向定位部件位于所述X向流水线的上方;所述X向定位部件位于所述X向流水线的上方;所述X向定位部件包括至少两个沿X向分布的钩环,两个所述钩环能够夹持所述整体载具;
所述整体载具位于所述X向流水线上,并由所述X向流水线带动平移;
将产品置于所述整体载具内,所述整体载具随所述X向流水线平移、抵接所述X向限位部件后停止,并由所述抬升部件向上推动;所述X向定位部件和所述Y向定位部件分别能够限定所述整体载具的X向和Y向活动自由度;
所述Z向提取部件设置于所述基座,用于抓取并揭开所述整体载具的盖板;
还包括Y轴模组,所述Y轴模组与所述基座连接,并能够驱动所述基座沿Y向平移。
2.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置,其特征在于,所述X向流水线包括带式输送机。
3.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置,其特征在于,所述抬升部件包括气缸升降柱,多个所述气缸升降柱均匀设置在所述X向流水线的下方。
4.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置,其特征在于,所述Y向定位部件包括至少两个沿Y向分布的卡齿,两个所述卡齿能够夹持所述整体载具。
5.根据权利要求1所述的盖板定位吸取装置,其特征在于,所述Z向提取部件包括Z轴气缸和吸取部件;所述吸取部件位于所述整体载具上方,并通过所述Z轴气缸与所述基座连接。
6.根据权利要求5所述的盖板定位吸取装置,其特征在于,所述吸取部件包括多个吸盘;多个所述吸盘均匀设置在整体载具上方。
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