[发明专利]一种太阳翼展开联动装置

权利要求书

1.一种太阳翼展开联动装置，其特征在于，包括：定轮(1)、动轮(2)、定轮联动绳(3)、动轮联动绳(4)、定轮导向轮(5)、动轮导向轮(6)和限位柱(11)；

其中，定轮(1)包括：转动轴(7)和定轮圆弧槽(12)；动轮(2)包括：动轮转轴(8)、动轮圆弧槽(13)和空腔(14)；

定轮(1)固定安装在太阳翼的根部铰链(15)上；其中，转动轴(7)与根部铰链(15)的根部铰链转动轴(9)同轴；

动轮(2)通过动轮转轴(8)与定轮(1)连接，动轮(2)可绕动轮转轴(8)转动；

限位柱(11)固定安装在定轮(1)上；其中，限位柱(11)位于动轮(2)的空腔(14)，限定动轮(2)的转动范围；

定轮联动绳(3)的一端连接在定轮(1)上，连接副为转动副；定轮联动绳(3)的另一端通过定轮导向轮(5)改变方向后，连接在太阳翼的板间铰链联动轮(10)上；其中，定轮联动绳(3)与所述定轮圆弧槽(12)位于同一水平面；

动轮联动绳(4)的一端缠绕在动轮圆弧槽(13)内，并固定在动轮圆弧槽(13)末端；动轮联动绳(4)的另一端通过动轮导向轮(6)改变方向后,连接在太阳翼的板间铰链联动轮(10)上。

2.根据权利要求1所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，

定轮圆弧槽(12)的圆心与根部铰链转动轴(9)重合；

定轮圆弧槽(12)的半径与动轮圆弧槽(13)的半径相等；

动轮圆弧槽(13)的圆心到动轮转轴(8)的距离与动轮转轴(8)到根部铰链转动轴(9)的距离相等。

3.根据权利要求1所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，所述太阳翼展开联动装置的运动阶段包括：从初始位置运动至第一展开位置的第一阶段，从第一展开位置运动至第二展开位置的第二阶段，和从第二展开位置运动至结束位置的第三阶段。

4.根据权利要求3所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，

当所述太阳翼展开联动装置处于初始位置时，限位柱(11)紧贴动轮(2)的空腔(14)的其中一侧，保持固定不动；动轮联动绳(4)在动轮圆弧槽(13)上的出口位置与定轮(1)上的转动轴(7)重合。

5.根据权利要求3所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，

在第一阶段过程中，根部铰链(15)绕根部铰链转动轴(9)转动，定轮联动绳(3)和动轮联动绳(4)均不发生传动，各板间铰链联动轮(10)不发生相对转动。

6.根据权利要求3所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，

当所述太阳翼展开联动装置运动至第一展开位置时，定轮联动绳(3)与定轮圆弧槽(12)相接触、进入定轮圆弧槽(12)；动轮联动绳(4)的反向延长线通过动轮转轴(8)。

7.根据权利要求3所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，

在第二阶段过程中，根部铰链(15)继续绕根部铰链转动轴(9)转动，定轮联动绳(3)随根部铰链(15)的转动而缠绕到定轮圆弧槽(12)内，转动轴(7)至定轮导向轮(5)间的绳长变长而形成传动；动轮(2)脱离限位柱(11)的约束绕动轮转轴(8)转动，动轮圆弧槽(13)至动轮导向轮(6)间的绳长变短，形成与定轮联动绳(3)对应匹配的传动关系。

8.根据权利要求3所述的太阳翼展开联动装置，其特征在于，

当所述太阳翼展开联动装置运动至第二展开位置时，限位柱(11)紧贴动轮(2)的空腔(14)的另一侧，动轮(2)的转动被限位柱(11)限位；动轮圆弧槽(13)的圆心与根部铰链转动轴(9)重合；动轮圆弧槽(13)与定轮圆弧槽(12)的外形轮廓完全匹配。