[发明专利]一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪

权利要求书

1.一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，其特征在于，包括绝缘连接法兰、触发腔体、分离法兰组件、磁铁法兰组件、焊枪电缆和焊枪头；

所述磁铁法兰组件包括磁铁法兰、圆柱销和磁块，所述磁铁法兰上设有两个对称的圆柱销孔和若干个磁块孔，所述圆柱销和磁块相应地固定于圆柱销孔和磁块孔内，所述磁铁法兰在设有磁块孔的一侧上设有环状锥面；

所述分离法兰组件包括分离法兰和开关组件，开关组件由轻触开关和开关固定片组成，所述轻触开关和开关固定片连接为一体，所述分离法兰内贯穿有空腔，其顶面上环布有至少4个安装位、底面为带有槽口的半圆柱结构，所述安装位内由下往上依次固定有开关触头、轻触开关和开关固定片，开关触头与轻触开关之间无间隙，所述多个安装位内的开关组件之间用导线串接并留好进、出线接头，所述的进、出线接头与焊接机器人控制器电连接，所述的分离法兰底面固定有传动销钉；

所述焊枪电缆的两端连接有铜接头，其一端的铜接头上绑有两个绝缘半圆，另一侧的铜接头与送丝机连接，所述磁铁法兰由设有环状锥面的一侧套入分离法兰的底面并通过螺钉将装配好的分离法兰组件和磁铁法兰组件贴紧在一起，此时所述传动销钉横截面刚好到达圆柱销圆柱中心，所述的焊枪电缆插入触发腔体内并穿过分离法兰，其一端的铜接头连同绝缘半圆通过焊枪电缆固定夹夹紧在分离法兰底面的半圆柱内，所述分离法兰底面依次套有下防尘罩、下防尘罩固定片，并通过螺钉将分离法兰组件、磁铁法兰组件、下防尘罩、下防尘罩固定片串接固定在触发腔体上；所述的下防尘罩用抱箍抱紧在焊枪电缆的铜接头上，所述的焊枪电缆的铜接头内插有焊枪头，所述的焊枪头上通过螺钉套紧有焊枪头固定夹；

所述的绝缘连接法兰一侧通过螺钉与触发腔体连接、另一侧与焊接机器人手腕的输出法兰连接。

2.如权利要求1所述的一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，其特征在于，所述触发腔体的上端还设有上防尘罩，所述上防尘罩通过上防尘罩固定片用螺钉固定在触发腔体上，并用抱箍将上防尘罩抱紧在焊枪电缆上。

3.如权利要求1或2所述的一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，其特征在于，所述磁铁法兰上的磁块孔数量为12个且等间距环布于磁铁法兰上，每个磁块孔内均设有直径为11的钕铁錋强磁铁块。

4.如权利要求3所述的一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，其特征在于，所述分离法兰上设有4个安装位，且等间距环布于分离法兰上。

5.如权利要求4所述的一种带磁力防碰撞触发器的焊接机器人用内置式焊枪，其特征在于，所述分离法兰上还设有通过螺钉连接的分离法兰封盖，分离法兰封盖将开关组件、开关触头密封在安装位内。