[发明专利]一种停车换乘路径规划方法和装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种停车换乘路径规划方法和装置。

背景技术

城市有限的道路资源无法满足日益增长的汽车动态行驶以及静态停车的需求，特别是对于景点、餐饮商业区、中央商务区(Central Business District，简称CBD)办公区等吸引大量人流车流的重点区域，道路拥堵、停车难、停车乱的问题尤为严重。

停车换乘模式是通过引导驾驶员在城市中心外围停车、拥堵区域外围停车，起到节约道路资源和缓解拥堵的目的，同时能够鼓励绿色出行，保护环境。目前，多地政府建设提升了公共停车场及公交、公共自行车等公共交通工具条件，并有相应优惠政策，鼓励停车换乘。

当前国内对停车换乘的研究多集中于停车换乘设施的规划和停车换乘人员的换乘选择行为方面，尚无针对停车换乘过程的导航方案提出，现有导航方案采用的算法未把停车场作为出行的阶段性终点，仅考虑了起点与终点之间单一驾车方式的行驶路线，驾驶人如需停车换乘需要分阶段进行导航，不能起到鼓励停车换乘的效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种停车换乘路径规划方法和装置，用于解决现有技术中用户在停车换乘过程中需要分段导航的问题。

本发明实施例提供了一种停车换乘路径规划方法，包括：

获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式；

根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场；

根据所述起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场规划出所述起点与终点之间的多条停车换乘路径；

按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户。

可选地，所述换乘交通方式为步行换乘；

根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场，包括：

获取第一步行距离；

根据所述第一步行距离确定距离所述终点位置在所述第一步行距离内的可用停车场。

可选地，所述换乘交通方式为自行车换乘；

根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场，包括：

获取第二步行距离、骑行范围、第三步行距离；

根据所述第二步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第二步行距离内的自行车还车点集合；

针对所述自行车还车点集合中任意一个自行车还车点，根据所述自行车还车点和所述自行车骑行范围确定距离所述自行车还车点在所述自行车骑行范围内的自行车租赁点集合；

针对所述自行车租赁点集合中任意一个自行车租赁点，根据所述自行车租赁点和所述第三步行距离确定距离所述自行车租赁点在所述第三步行距离范围内的可用停车场。

可选地，所述换乘交通方式为公交车换乘；

根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场，包括：

获取第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离；

根据所述第四步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第四步行距离内的下车公交站点集合；

针对所述下车公交站点集合中任意一个下车公交站点，根据所述下车公交站点对应的公交线路、所述公交行程时间确定距离所述下车公交站点在所述公交行程时间范围内的上车公交站点集合；

针对所述上车公交站点集合中任意一个上车公交站点，根据所述上车公交站点和所述第五步行距离确定距离所述上车公交站点在所述第五步行距离范围内的可用停车场。

可选地，按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户之后，还包括：

获取所述用户输入的选择指令；

根据所述选择指令从所述多条停车换乘路径中确定目标停车换乘路径和目标换乘停车场；

启动导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场；

确定所述驾驶员接近所述目标换乘停车场时，获取所述目标停车场空余车位信息；

根据所述空余车位信息确定所述目标换乘停车场存在空余停车位时，继续导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场并完成停车；

确定所述用户完成停车后，根据所述目标停车换乘路径继续导航以使所述用户通过所述换乘交通方式到达所述终点位置。

相应地，本发明实施例还提供了一种停车换乘路径规划装置，包括：

获取模块，用于获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式；