[发明专利]不规则环形零件的自动校正装置

说明书

本发明公开了一种不规则环形零件的自动校正装置，包括工作台旋转升降装置：包括工作台和驱动工作台转动的旋转驱动装置；径向支撑装置：包括围绕所述工作台设置的圆弧轨道和沿所述圆弧轨道滑动的挡板结构，所述挡板结构包括挡板和驱动所述挡板沿所述圆弧轨道径向伸缩的伸缩驱动装置；径向施压装置：包括推板和驱动推板沿所述圆弧轨道径向伸缩的施压驱动装置；以及设置于所述工作台上方的光源和相机。该自动校正装置减少了人工参与调整的工作量，提高校正效率。

技术领域

本发明涉及一种零件校正装置，特别是涉及一种不规则环形零件的自动校正装置。

背景技术

在日常的工业生产中，大量的零部件是由于变形而失效，如果对其加以校正和修复，就可以重新加以利用。这样可以大大降低资源消耗，同时也节约了制造新零件所需要的能耗。但是采用人工校正时，由于零件的材质、变形部位和变形程度都各不相同。在什么位置施加校正载荷，施加多大的校正载荷都依赖于操作人员的经验。经验越丰富，操作效率和被校正的质量都越好。但是对于很多新入行的操作工人而言，则需要很长的时间才能掌握这些技能和操作经验。本发明针对一些不规则的环形零件的变形，采用机器视觉方法来检测其变形位置和变形程度，然后将其进行逆向三维建模，用有限元软件和智能优化算法来找到最佳的校正载荷的施加位置，以及加载参数。通过本发明，可以大大提高不规则环形零件的校正效率和校正质量。同时也降低了操作人员的技术要求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种不规则环形零件的自动校正装置，解决现有采用有限元技术校正中需要大量人工处理的问题。

本发明技术方案如下：一种不规则环形零件的自动校正装置，包括

工作台旋转升降装置：包括支撑环形零件底面的工作台和驱动工作台转动的旋转驱动装置；

径向支撑装置：包括围绕所述工作台设置的圆弧轨道和沿所述圆弧轨道滑动的挡板结构，所述挡板结构包括支撑环形零件侧面的挡板和驱动所述挡板沿所述圆弧轨道径向伸缩的伸缩驱动装置；

径向施压装置：包括推板和驱动推板沿所述圆弧轨道径向伸缩的施压驱动装置；

以及设置于所述工作台上方的光源和相机。

进一步的，为了避免工作台转动时摩擦过大，所述工作台旋转升降装置包括驱动工作台和旋转驱动装置升降的升降驱动装置。

进一步的，所述工作台与旋转驱动装置的转轴固定连接，所述旋转驱动装置与固定支架固定连接，所述固定支架与升降驱动装置的升降端固定连接。

进一步的，所述挡板结构包括沿所述圆弧轨道滑动的滑块，所述伸缩驱动装置与所述滑块固定连接，所述挡板设有垂直槽，所述伸缩驱动装置的伸缩端由穿过所述垂直槽的固定件与挡板固定连接。

进一步的，所述挡板包括固定面和支撑面，所述固定面与伸缩驱动装置固定连接，所述支撑面水平设置并设有螺纹孔，所述螺纹孔内设置旋紧螺钉。

进一步的，所述径向支撑装置设有两组。

进一步的，包括控制器，所述相机向控制器发送零件顶面图像信息，所述控制器控制旋转驱动装置、伸缩驱动装置和施压驱动装置工作。

进一步的，所述控制器控制升降驱动装置工作。

本发明所提供的技术方案的优点在于：采用该装置可方便得对变形的环形零件进行径向施压以获得零件的变形特征，进而得到变形参数。由有限元软件根据变形参数计算求解得到校正参数后，又可快速调整变形的环形零件至需要校正的部位，进行施压校正。整个过程减少了人工参与调整的工作量，提高校正效率。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图。

图2为工作台旋转升降装置结构示意图。