[发明专利]一种骨骼件及机器人

权利要求书

1.一种骨骼件，其特征在于，包括骨骼件主体和电机(1)，所述骨骼件主体包括第一连接件(2)和第二连接件(3)，所述第一连接件(2)与所述电机(1)的输出轴卡接连接，所述第二连接件(3)与所述电机(1)的尾端卡接连接。

2.根据权利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述电机(1)连接有横向设置的输出轴，所述输出轴连接有主动盘(4)和从动盘(5)，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相对设置分别位于所述输出轴的两端，所述主动盘(4)与所述输出轴连接；

所述第一连接件(2)包括两相对设置的卡爪(6)，两个所述卡爪(6)形成U形开口，两个所述卡爪(6)分别与所述主动盘(4)和所述从动盘(5)连接。

3.根据权利要求2所述的骨骼件，其特征在于，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)相背的一侧设有球面，两个所述球面为同一球心。

4.根据权利要求3所述的骨骼件，其特征在于，所述主动盘(4)和所述从动盘(5)的所述球面上设有卡位凸台(7)，两个所述卡爪(6)的相对侧的前端设有用于连接所述卡位凸台(7)的卡槽(8)。

5.根据权利要求2所述的骨骼件，其特征在于，所述主动盘(4)上内侧设有螺丝(9)，所述主动盘(4)通过螺丝(9)与所述输出轴连接。

6.根据权利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述第二连接件(3)和所述电机(1)的尾端通过卡接组件连接，所述卡接组件包括燕尾槽(11)及与所述燕尾槽(11)连接的连接块(10)。

7.根据权利要求6所述的骨骼件，其特征在于，所述燕尾槽(11)设于所述电机(1)的尾部，所述连接块(10)设于所述第二连接件(3)上。

8.根据权利要求1所述的骨骼件，其特征在于，所述第一连接件(2)、所述电机(1)及所述第二连接件(3)位于同一直线上。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的骨骼件。