[发明专利]一种用于模拟不同重力环境下的样品容器转移试验装置

权利要求书

1.一种用于模拟不同重力环境下的样品容器转移试验装置，其特征在于，包括：传送驱动单元、位姿调整单元、主体支撑单元，模拟样品容器、模拟密封容器和模拟密封容器安装平台；

所述传送驱动单元和位姿调整单元依次设置在所述主体支撑单元上；

所述传送驱动单元，用于提供对所述模拟样品容器转移运动过程的导向和真实的续送力；

所述位姿调整单元，用于调整模拟密封容器安装平台的姿态，以及调整模拟样品容器和模拟密封容器的位姿关系；

其中，在初始时刻，传送驱动单元与所述模拟样品容器连接，所述位姿调整单元与所述模拟密封容器连接；连接后的模拟样品容器与模拟密封容器同轴。

2.根据权利要求1所述的样品容器转移试验装置，其特征在于，所述传送驱动单元，包括：固定支架、传送支架、驱动电磁铁、提拉钢丝绳、弹射组件、拔销释放组件和模拟导向组件；

所述传送支架水平设置、与所述固定支架连接；

所述驱动电磁铁、弹射组件和模拟导向组件固定在传送支架上；

所述驱动电磁铁通过提拉钢丝绳与所述模拟样品容器连接；其中，所述驱动电磁铁，用于控制提拉钢丝绳的收缩，以对所述模拟样品容器提供补偿拉力；

所述模拟导向组件设置在所述模拟样品容器外侧，所述模拟导向组件的内径与所述模拟样品容器的外径相匹配；其中，所述模拟导向组件，用于控制所述模拟样品容器的初始下落方向；

所述模拟导向组件上设置有水平方向的空腔，所述拔销释放组件设置在所述空腔内，用于对所述模拟样品容器进行安装时的卡位；

所述弹射组件，用于控制所述拔销释放组件的释放，为所述模拟样品容器提供初始下落速度。

3.根据权利要求1所述的样品容器转移试验装置，其特征在于，所述模拟密封容器安装平台包括：上安装平台和下回转平台；所述位姿调整单元，包括：着陆姿态调整组件；

其中，所述着陆姿态调整组件包括：第一铰链、第一调整机座、第一调整丝杆、第二铰链、第二调整机座、第二调整丝杆和锁紧组件；

所述第一调整丝杆和第二调整丝杆分别安装在所述第一调整机座和第二调整机座上；

所述第一调整丝杆，用于控制所述第一铰链的转动，通过第一铰链的转动调整所述上安装平台的倾斜角度；

所述第二调整丝杆，用于控制所述第二铰链的转动，通过第二铰链的转动调整所述下回转平台的倾斜角度；

所述锁紧组件，用于在上安装平台和下回转平台的倾斜角度调整完成之后，对上安装平台和下回转平台进行锁止。

4.根据权利要求1所述的样品容器转移试验装置，其特征在于，所述位姿调整单元，包括：传送位置调整组件；其中，所述传送位置调整组件包括：水平偏差调整单元和同轴偏差调整转盘；所述同轴偏差调整转盘设置在所述水平偏差调整单元和所述模拟密封容器之间；

所述水平偏差调整单元包括：上移动平台、下移动平台、上平台调整螺旋旋钮、下平台调整螺旋旋钮、上平台锁紧旋钮、下平台锁紧旋钮和下固定平台；其中，所述下移动平台设置在下固定平台之上，所述上移动平台设置在所述下移动平台之上；所述上平台调整螺旋旋钮，用于调整上移动平台相对于下固定平台的位置；所述下平台调整螺旋旋钮，用于调整下移动平台相对于下固定平台的位置；所述上平台锁紧旋钮，用于在上移动平台调整完成之后，对上移动平台进行锁止；所述下平台锁紧旋钮，用于在下移动平台调整完成之后，对下移动平台进行锁止；

所述同轴偏差调整转盘包括：上转盘、下转盘、转动把手和压紧肘夹；其中，所述上转盘和下转盘的接触面为呈设定角度的斜面，在初始位置，所述上转盘和下转盘的接触面平行；所述转动把手与所述上转盘连接，用于调整上转盘的转动；所述压紧肘夹分别与所述水平偏差调整单元和所述模拟密封容器连接，用于在上转盘调整完成之后，对水平偏差调整单元和所述模拟密封容器进行压紧。

5.根据权利要求1所述的样品容器转移试验装置，其特征在于，还包括：观察记录单元；所述观察记录单元，用于获取所述模拟样品容器下落过程的图像信息，以及，获取所述模拟样品容器下落过程的运动参数；

所述观察记录单元包括：第一观察记录组件、第二观察记录组件和第三观察记录组件；所述第一观察记录组件、第二观察记录组件和第三观察记录组件以所述模拟样品容器的轴心为圆心、按照设定半径均布在主体支撑单元周围。

6.根据权利要求5所述的样品容器转移试验装置，其特征在于，还包括：控制单元，用于对所述传送驱动单元和观察记录单元进行控制，并获取数据。