[发明专利]一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端

说明书

本发明适用于图像处理领域，提供了一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端。所述方法包括：接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧；获取拍摄时的水平校准矩阵；根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面，以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的。本发明可以使全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候，贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧仍然是水平的。

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端。

背景技术

现有技术具有采用双鱼眼广角摄像头来拍摄图像或视频的全景相机，成像后是两个圆的图像或视频帧，采用球形全景数学模型和UV贴图方式，把两个圆的成像通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面，当全景相机正竖直拍摄的时候，UV贴图方式能使播放渲染的效果是水平的。UV贴图方式是指为一个表面创建UVs的过程，这个过程包括创建和编辑，其结果是明确地决定图像如何在三维模型上显示。UVs是驻留在多边形网格顶点上的两维纹理坐标点，其定义了一个两维纹理坐标系统，称为UV纹理空间，这个空间用U和V两个字母定义坐标轴，用于确定如何将一个纹理图像放置在三维的模型表面。

球形全景数学模型是一个由经纬度组成的球体，然后通过UV贴图方式把左边的成像贴到左半球曲面，右边的成像贴到右半球曲面，但是当全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候，则会导致成像贴到球形全景数学模型上也不是水平的，使全景相机渲染出来的图像或视频畸变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全景图像或视频的水平校准方法、系统及便携式终端，旨在解决当现有技术的全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候，则会导致成像贴到球形全景数学模型上也不是水平的，使全景相机渲染出来的图像或视频畸变的问题。

第一方面，本发明提供了一种全景图像或视频的水平校准方法，所述方法包括：

接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧；

获取拍摄时的水平校准矩阵；

根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面，以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的。

第二方面，本发明提供了一种全景图像或视频的水平校准系统，所述系统包括：

接收模块，用于接收通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧；

获取模块，用于获取拍摄时的水平校准矩阵；

贴图模块，用于根据水平校准矩阵把两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面，以使贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧是水平的。

第三方面，本发明提供了一种便携式终端，所述便携式终端包括上述的全景图像或视频的水平校准系统。

在本发明中，由于获取拍摄时的水平校准矩阵，根据水平校准矩阵把通过两个拍摄方向相反的摄像头成像后的两个圆的图像或视频帧通过UV贴图方式分别贴于球形全景数学模型的左半球曲面和右半球曲面。因此本发明可以使全景相机拍出来的图像或者视频帧不是水平的时候，贴于球形全景数学模型的全景图像或视频帧仍然是水平的。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的图像或视频的水平校准方法的流程图。

图2是本发明实施例二提供的图像或视频的水平校准系统的结构示意图。

具体实施方式