[发明专利]基于普通摄像头估算人脸三维特征的系统在审
申请号: | 201710120213.1 | 申请日: | 2017-03-02 |
公开(公告)号: | CN108537091A | 公开(公告)日: | 2018-09-14 |
发明(设计)人: | 刘鸿雁;车万毅;莫友三 | 申请(专利权)人: | 北京佳士乐动漫科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100102 北京市朝阳区北四*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维特征 摄像头 人脸 估算 视频接收模块 最小二乘算法 面部区域 三维模型 视频信息 特征估算 校准模块 特征点 三维 采集 | ||
1.基于普通摄像头估算人脸三维特征的系统,包括:视频接收模块,接收采集到的视频信息;校准模块,进行人脸定位,特征点标记,建立表演者的面部三维模型;特征估算模块,使用最小二乘算法估算出表演者的面部三维特征。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述视频接收模块包括:无线接收单元,用于接收网络摄像头捕捉的视频信息;本地接收单元,用于接收本地摄像头捕捉的视频信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述校准模块包括:面部捕捉单元,用于捕捉面部区域并进行记录;三维建模单元,用于根据面部二维特征点坐标建立面部三维模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述三维建模单元包括:特征点调整,手动调整特征点至标准位置,建立表演者二维面部模型;建立表演者三维面部模型,导入标准面部三维模型,与所述表演者二维面部模型结合最小二乘算法估算表演者三维面部模型,记录所述表演者三维面部模型与标准面部三维模型特征点对应关系。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述特征估算模块包括:根据所述特征点对应关系调整标准表情三维模型集合,建立表演者标准表情三维模型集合;保留表演者标准表情三维模型集合X,Y轴坐标,建立表演者标准表情二维模型集合;调整当前帧特征点,使用最小二乘算法计算当前帧特征点与标准表情二维模型集合中特征点对应关系,建立系数集合;根据所述系数集合组合所述表演者标准表情三维模型集合,获得当前帧表演者面部三维特征。
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