[发明专利]家用服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种家用服务机器人。

背景技术

目前，随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，有机体部分、行走部分、工作部分、动力部分和控制部分组成，工作部分有割草装置和剪枝装置，控制电路由单板机为核心，单板机连接显示器、输入键盘和操纵杆，单板机连接无线通讯模块和卫星导航模块，虽可人工现场操作，也可远程控制，但机器人在实际使用时其功能性较为单一，并不适合居家使用，同时机器人在实际使用时需要更换不同的机械手来实现不同的工作需求，在更换过程中，其更换效率较低，不能实现快速的更换机械手，影响了工作效率。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种家用服务机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种家用服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端设有支撑腿，机器人主体的正面安装有控制器，支撑腿的内部底端安装有供能装置，供能装置与控制器电性连接，支撑腿的内部右侧安装有水箱，支撑腿的左侧设有给液斗，给液斗通过给液管与水箱相连，支撑腿的底端外侧设有放置凹槽，水箱的左侧底端安装有出液管，出液管贯穿放置凹槽，放置凹槽底端安装有喷嘴，出液管的内部安装有电磁阀，电磁阀与控制器电性连接，机器人主体的正面安装有空气净化装置，空气净化装置包括外壳，外壳的底端外侧设有进气口，外壳的内部底端左右两侧分别设有正极板和负极板，正极板和负极板均与控制器电性连接，正极板和负极板的内侧设有集尘板，集尘板的底端设有集尘槽，外壳的内部中心处安装有内台座，内台座的内侧安装有内环架，内环架的内部安装有空心管，外壳的内部顶端安装有风扇座，风扇座的底端安装有抽吸风扇，抽吸风扇与控制器电性连接，外壳的顶端外侧设有出气口，机器人主体的左右两侧均安装有机器人手臂，机器人手臂的内部贯穿连接有驱动轴杆，驱动轴杆的底端安装有下连接法兰盘，机器人手臂的内部中心处安装有内密封环盘，机器人手臂的内部底端配合连接有活动连接台，活动连接台与下连接法兰盘相配合，活动连接台的内部安装有底稳定套，底稳定套的上下两端与活动连接台的连接处分别设有上密封台和底固定密封盘，底稳定套的内部贯穿有从动驱动杆，从动驱动杆的底端安装有机械手指，机器人手臂的外侧内部设有活动腔，活动腔的内部活动连接有推板，推板通过第二压缩弹簧与机器人手臂相连，推板的外侧安装有锁杆，推板的内侧安装有稳定拉杆，活动连接台的外侧内部设有锁孔，锁杆与锁孔相配合，锁孔的内侧设有侧空心槽，侧空心槽的内部活动连接有按压钮，按压钮通过第一压缩弹簧与活动连接台相连，按压钮的右侧安装有推杆。

为了进一步完善，放置凹槽内部底端活动连接有固定放置托槽，固定放置托槽内部活动连接有侧活动网架，侧活动网架的内侧安装有硬塑网架，固定放置托槽内部底端设有吸水棉垫，固定放置托槽的右侧底端安装有安装有第一卡扣，支撑腿的顶端外侧安装有第二卡扣，第一卡扣与第二卡扣为卡扣组结构。

进一步完善，给液管与支撑腿的连接处设有密封套。

进一步完善，出气口和进气口的内壁均安装有过滤档网。

进一步完善，空心管的内壁安装有活性炭管。

本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙，该家用服务机器人，通过水箱、放置凹槽和空气净化装置的配合，饮用水倒入给液斗内并通过给液管流入水箱内进行存储，将水杯放入放置凹槽内，水箱内的饮用水通过出液管由喷嘴喷出，使机器人主体具有蓄水功能，在气流通过进气口进入外壳内部后流入静电磁场内后使灰尘悬浮于其内侧并落至集尘板上，积累后落入集尘槽内，气体通过内环架和出气口排出外壳，使机器人主体在工作时直接对室内的空气进行过滤净化，较为适合居家使用，通过推杆、推板和锁杆的配合，第二压缩弹簧的弹性推动力推动推板和锁杆插入锁孔内，将活动连接台固定在机器人手臂内，实现了快速的安装机械手指，手动下压按压钮，带动推杆推动锁杆向内侧移动脱离锁孔，方便了活动连接台和机械手指的快速拆卸，提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的水箱结构示意图；