[发明专利]一种移动式可升降四体船型水下测量平台

权利要求书

1.一种移动式可升降四体船型水下测量平台，其特征在于，包括：浮筒组件(1)、上层框架(2)、水听器安装支架(3)、水下绞车(4)、变压舱(5)、控制舱(6)、姿态航向压力传感器(7)及锚泊组件(8)；

所述上层框架(2)包括：H型框架、矩形框架及两个人行纵道(21)；令H型框架两端较短的梁为H型框架的横梁(20)，中间较长的梁为H型框架的纵梁(22)，两个H型框架的横梁(20)上均设有人行横道；所述矩形框架对称嵌装在H型框架的纵梁(22)上，且沿H型框架的纵梁(22)对称，两个人行纵道(21)分别位于H型框架的纵梁(22)的两侧，并与所述H型框架的纵梁(22)平行，人行纵道(21)的两端分别与两个H型框架的横梁(20)连接，并与所述人行横道对接，人行纵道(21)的中部与矩形框架连接；

所述浮筒组件(1)用于给上层框架(2)提供浮力支撑，包括：浮力调节浮筒(13)和分别与浮力调节浮筒(13)两端同轴对接的承压浮筒(9)；其中，一个承压浮筒(9)上设有用于将该测量平台固定岸边时的系缆桩(10)、用于安装所述H型框架的横梁安装底座(11)及水下绞车安装底座(12)，另一个承压浮筒(9)上设有用于安装所述矩形框架的另一个横梁安装底座；所述浮力调节浮筒(13)内部安装有潜水泵(15)，潜水泵(15)通过穿出浮力调节浮筒(13)的排水管(16)与外界连通，且排水管(16)上设有单向阀(17)，浮力调节浮筒(13)上设有与其内部相通的进水管(14)和气管(19)，所述进水管(14)上设有用于调节浮力调节浮筒(13)进水的电磁阀(18)，所述气管(19)上也设有用于调节浮力调节浮筒(13)进、排气的电磁阀；

整体连接关系如下：所述上层框架(2)水平放置，四个浮筒组件(1)分别对称安装在上层框架(2)底面的四个角处，且位于上层框架(2)同侧的两个浮筒组件(1)在同一直线上，位于上层框架(2)不同侧的两个浮筒组件(1)互相平行，其中，每个浮筒组件(1)通过其两个横梁安装底座(11)分别与上层框架(2)的H型框架和矩形框架的横梁连接；四个水下绞车(4)分别连接在浮筒组件(1)的水下绞车安装底座(12)上，并分别与四个锚泊组件(8)连接，通过控制水下绞车(4)的收、放缆后，锚泊组件(8)固定所述测量平台，来调节该测量平台的工作深度，实现测量平台的升降；所述变压舱(5)和控制舱(6)分别连接在一个浮筒组件(1)的浮力调节浮筒(13)上；所述变压舱(5)用于实现该测量平台电压的变压；所述控制舱(6)用于控制该测量平台内的潜水泵(15)、单向阀(17)、电磁阀(18)及水下绞车(4)的工作；

所述水听器安装支架(3)安装在上层框架(2)的顶面，用于安装外部的水听器；姿态航向压力传感器(7)安装在上层框架(2)的H型框架的横梁(20)的底面，用于检测该测量平台在水下所受的压力。

2.如权利要求1所述的一种移动式可升降四体船型水下测量平台，其特征在于，所述水听器安装支架(3)包括：横杆(26)、安装条(27)、安装卡带(28)、水听器安装底座(29)、U形卡箍(30)及喉箍(31)；所述安装条(27)上加工有沿其长度方向的凹槽用于安装水听器；

两个以上横杆(26)均匀分布在上层框架(2)的顶面，并通过U形卡箍(30)固定在上层框架(2)的人形纵道(21)上；每相邻的两根横杆(26)之间均匀分布有水听器安装底座(29)，水听器安装底座(29)的两端分别通过安装卡带(28)与横杆(26)固定连接，均匀分布的横杆(26)和均匀分布的水听器安装底座(29)组成矩形网格状结构；安装条(27)分别安装在水听器安装底座(29)上，且每个安装条(27)上分别安装有两个喉箍(31)，用于将位于安装条(27)凹槽内的水听器固定。

3.如权利要求1所述的一种移动式可升降四体船型水下测量平台，其特征在于，所述锚泊组件(8)包括：钢缆(32)、转环(33)、声学释放器(35)、锚链(36)、重力锚(37)及抓力锚(38)；

钢缆(32)的一端与浮筒组件(1)的系缆桩(10)连接，另一端安装的转环(33)通过卸扣与声学释放器(35)的一端连接，声学释放器(35)的另一端通过锚链(36)与抓力锚(38)连接，且锚链(36)上通过卸扣安装有重力锚(37)；其中，锚链(36)的两端分别通过卸扣与声学释放器(35)和抓力锚(38)连接。