[发明专利]角速度检测电路、角速度检测装置、电子设备以及移动体

权利要求书

1.一种角速度检测电路，包括：

第一转换部，其具有第一运算放大器，并且将从角速度检测元件的第一检测电极输出并被输入到所述第一运算放大器的第一输入端子中的第一检测信号转换为电压；

角速度信号生成部，其基于所述第一转换部的输出信号而生成角速度信号；

第一补正信号生成部，其根据基于所述角速度检测元件的驱动振动而获得的信号来生成第一补正信号，所述第一补正信号用于使由于所述第一检测信号中所包含的泄漏信号而产生的所述角速度信号的偏移减少；

所述第一补正信号直接或经由电阻而被输入到所述第一运算放大器的所述第一输入端子或者第二输入端子中。

2.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述第一补正信号生成部包含对所述第一补正信号的振幅进行调节的第一振幅调节部。

3.如权利要求2所述的角速度检测电路，其中，

所述第一补正信号生成部具有第一同步检波电路，所述第一同步检波电路基于所述第一转换部的输出信号而对所述第一检测信号中所包含的所述泄漏信号的电平进行检测，

所述第一振幅调节部基于所述第一同步检波电路所检测出的所述泄漏信号的电平而对所述第一补正信号的振幅进行调节。

4.如权利要求2所述的角速度检测电路，其中，

所述第一振幅调节部基于存储部中所存储的信息而对所述第一补正信号的振幅进行调节。

5.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述第一补正信号的相位与所述第一检测信号中所包含的科里奥利信号的相位错开90°。

6.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

所述第一补正信号生成部包含对所述第一补正信号的相位进行调节的第一相位调节部。

7.如权利要求6所述的角速度检测电路，其中，

所述第一补正信号生成部具有第一同步检波电路，所述第一同步检波电路基于所述第一转换部的输出信号而对所述第一检测信号中所包含的所述泄漏信号的电平进行检测，

所述第一相位调节部基于所述第一同步检波电路所检测出的所述泄漏信号的电平而对所述第一补正信号的相位进行调节。

8.如权利要求6所述的角速度检测电路，其中，

所述第一相位调节部基于存储部中所存储的信息而对所述第一补正信号的相位进行调节。

9.如权利要求1所述的角速度检测电路，其中，

包括：

第二转换部，其具有第二运算放大器，并且将从所述角速度检测元件的第二检测电极输出并被输入到所述第二运算放大器的第一输入端子中的第二检测信号转换为电压，

第二补正信号生成部，其根据基于所述驱动振动而获得的信号来生成第二补正信号，所述第二补正信号用于使由于所述第二检测信号中所包含的泄漏信号而产生的所述角速度信号的偏移减少，

所述第二补正信号直接或经由电阻而被输入到所述第二运算放大器的所述第一输入端子或者第二输入端子中，

所述角速度信号生成部具有对所述第一转换部的输出信号和所述第二转换部的输出信号进行差动放大的差动放大部，并且，所述角速度信号生成部基于所述差动放大部的输出信号而生成所述角速度信号。

10.如权利要求2所述的角速度检测电路，其中，

包括：

第二转换部，其具有第二运算放大器，并将从所述角速度检测元件的第二检测电极输出并被输入到所述第二运算放大器的第一输入端子中的第二检测信号转换为电压，

第二补正信号生成部，其根据基于所述驱动振动而获得的信号来生成第二补正信号，所述第二补正信号用于使由于所述第二检测信号中所包含的泄漏信号而产生的所述角速度信号的偏移减少，

所述第二补正信号直接或经由电阻而被输入到所述第二运算放大器的所述第一输入端子或者第二输入端子中，

所述角速度信号生成部具有对所述第一转换部的输出信号和所述第二转换部的输出信号进行差动放大的差动放大部，并且，所述角速度信号生成部基于所述差动放大部的输出信号而生成所述角速度信号。