[发明专利]用于确定磁体相对于传感器行的位置的方法

说明书

本发明涉及确定磁体在测量时相对于传感器行的位置的方法。传感器行具有布置为在行方向上分隔开的第一和第二磁场感应传感器，第一、第二传感器信号由第一、第二传感器生成。在第一、第二检查中，第一、第二传感器信号在测量时生成的值分别与第一、第二参考值比较和/或被检测其是否分别属于第一、第二值范围。形成一相对值，在第三检查中，相对值与第三参考值比较和/或被检测其是否属于第三值范围。根据第一、第二和第三检查的结果，确定传感器信号中的哪一个在测量时应当被认为是引导信号。磁体在测量时相对于传感器行的位置通过评估以这种方式确定的引导信号而确定。

技术领域

本发明涉及一种用于确定磁体在测量时相对于在行方向延伸的传感器行的位置的方法。

背景技术

由DE 10 2010 025 170 B4已经已知一种用于确定磁体在一次测量中相对于在行方向延伸的传感器行的位置的方法。磁体相对于传感器行的位置可以在平行于行方向的方向上改变，其中传感器行具有第一磁场感应传感器和第二磁场感应传感器，该第二磁场感应传感器布置为在行方向上与第一传感器分隔开。在DE 10 2010 025 170 B4中得知的方法中，在一个实施例中，可以采用这样的传感器，其中每个传感器都构造为类似于DE 102010 025 170 B4的图8a)、8b)中示出的传感器。这样的传感器具有生成第一中间信号的第一部分(电阻R1、R2、R3、R4)以及生成第二中间信号的第二部分(电阻R5、R6、R7、R8)，第一中间信号的演变和第二中间信号的演变取决于磁体在传感器的位置处生成的磁场的强度和/或方向。第一中间信号基本上具有对于施加的电压(Usin)的正弦类型的演变(参见图8b)。第二中间信号基本上具有对于施加的电压(Ucos)的余弦类型的演变(参见图8b)。如图8a可以看出的，第一部分的中点对应于第二部分的中点。传感器的正弦类型的信号和余弦类型的信号可用于确定场角度演变。这里的场角度演变被理解为是指，由磁体在测量位置(在传感器的位置处)生成的磁场的场方向相对于传感器的所谓优选方向占据的角度的演变，例如当磁体经过传感器时上升。优选的方式是意于简化参考的预定方向。如果场角度被确定为在测量时相对于优选方向为30°，例如，这意味着由磁体生成磁场的磁场方向在测量位置占据相对于预定方向的30°的角度。在从DE 10 2010 025 170 B4已知的传感器结构的模式的情况下，场角度以简单的方式通过两个信号值的相除(通过正切计算(场角度＝0.5×ARCTAN(Uasin/Uacos)))而得到。从DE 10 2010 025 170 B4已知的实施例还提供了额外的优点，经由以下关系Uasin×Uasin﹢Uacos×Uacos＝常数，可以针对每个单独的传感器检测传感器信号是否正确。

在DE 10 2010 025 170 B4中提出的方法给出了这样的启示，为了确定位置，在所有传感器的传感器信号的一个优选实施例中，传感器行的多个传感器的传感器信号被评估。如DE 10 2010 025 170 B4的图1和图2所示，其中提出的方法是基于生成整个装置的传感器信号，其中传感器信号时由在测量时的多个单独的传感器的多个单独的测量值构成的。在其中描述的方法中，然后进行检查，该检查是关于整个装置从而生成的传感器信号的演变和参考信号的演变必须相对于彼此移位的量和方向，从而获得整个装置从而生成的传感器信号和参考信号之间的一致。在该测量时磁体所位于的位置从该量和方向而确定。

上述方法的一个可能的缺点会是：为了在评估单元中确定传感器信号和演变和参考信号的演变必须相对于彼此移位的量和方向以实现传感器信号和参考信号之间的一致性而必须采取的计算工作。

发明内容

为了克服背景技术的问题，本发明的目的在于提出一种用于确定磁体在测量时相对于在行方向延伸的传感器行的位置的简化的方法。

上述问题通过根据权利要求1的方法而解决。优选的实施例在从属权利要求和下列的说明书中描述。