[发明专利]一种多工位磁环电感绕线机

权利要求书

1.一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：包括机架、振动盘、传送机构、上料机构、工作台板、磁环装夹机构、绕线机构、钩针机构、线架、送线机构和底座安装机构，所述机架上设置有多个绕线工位，机架的上部中间安装有横向翻转轴，沿横向翻转轴的轴向两侧垂直连接有不少于一个纵向翻转轴，机架前后的纵向翻转轴关于横向翻转轴对称设置，每个纵向翻转轴的端部与一个工作台板相连接，横向翻转轴控制工作台板前后翻转，纵向翻转轴控制工作台板左右翻转，每个工作台板对应一个绕线工位，工作台板的上部前侧安装有导线限位杆，所述工作台板的一侧开有台板缺口，磁环装夹机构安装于台板缺口内，振动盘安装在机架的一端，传送机构与振动盘相连接，传送机构位于机架的前部，上料机构位于机架的上部，上料机构通过第一滑台与机架相连接，钩针机构设置于机架的下部，并且位于工作台板的正下方，送线机构设置于上料机构和磁环装夹机构之间，送线机构通过第二滑台与机架相连接，绕线机构设置于机架的前部，并且与工作台板一一对应设置，所述的底座安装机构设置于机架的后方，所述的底座安装机构包括底座料筒、底座输送部、磁环吸取部、第一底座夹线部、第二底座夹线部、第三底座夹线部、第一三轴移动平台、第二三轴移动平台和第三三轴移动平台。

2.根据权利要求1所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：一个工作台板上设置有两个磁环装夹机构，且关于工作台板上下对称设置，磁环装夹机构包括绕线夹轮、线头夹手组件、夹手导轨和伸缩滑台，所述的伸缩滑台有三个，且在工作台板上绕圆周均匀布置，工作台板上开有与伸缩滑台相匹配的滑槽，伸缩滑台的一端与滑槽滑动连接，伸缩滑台的另一端上部安装有第一电机，第一电机的输出轴安装有绕线夹轮，待绕线磁环装夹于三个绕线夹轮中间，并随着绕线夹轮的旋转而同步旋转，夹手导轨设置于三个绕线夹轮的外侧，夹手导轨为固定于工作台板上的圆环形导轨，且与待绕线磁环同轴设置，夹手导轨的一侧开有导轨缺口，该导轨缺口和工作台板的台板缺口对应设置，夹手导轨的上部安装有齿条，夹手导轨的正上方同轴设置有夹手滑台，夹手滑台与夹手导轨固定连接，夹手滑台为圆环形结构，夹手滑台的一侧开有滑台缺口，滑台缺口的位置与导轨缺口的位置相对应，夹手滑台上套设有三个套筒，套筒的外侧与一横杆相连接，横杆的下部安装有行走电机，行走电机的输出轴固定连接有与夹手导轨上的齿条相啮合的齿轮，横杆的端部设置有线头夹手组件，所述的线头夹手组件包括第二电机和夹板，第二电机的输出轴和夹板通过一对相啮合的齿轮相连接，第二电机控制夹板的开合。

3.根据权利要求2所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的上料机构包括移动平台、第一气缸和电磁铁，移动平台设置于磁环装夹机构的上方，且与横向翻转轴平行设置，高于横向翻转轴，移动平台通过第一滑台与机架相连接，移动平台的下部垂直连接有多个第一气缸，第一气缸与磁环装夹机构一一对应设置，第一气缸延长杆竖直向下，第一气缸延长杆的端部安装有第一电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的钩针机构设置于机架的下部，钩针机构与磁环装夹机构一一对应设置，钩针机构包括伸缩钩针、第二气缸和伸缩座，伸缩座固定于机架的下部，伸缩座的上部安装有第二气缸，第二气缸延长杆的上部安装有伸缩钩针，伸缩钩针位于待绕线磁环的正下方，且与待绕线磁环同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述的绕线机构位于机架的前侧，每个绕线工位对应设置一个绕线机构，绕线机构包括第三电机、绕线杆和第三气缸，第三电机固定设置于机架的上部，第三电机的输出轴朝向磁环装夹机构设置，第三电机输出轴与一竖直绕线杆连接，竖直绕线杆的端部安装有水平设置的第三气缸，第三气缸的延长杆朝向磁环装夹机构，第三气缸的延长杆设置有夹持部，夹持部在第三气缸的带动下夹住和松开导线，竖直绕线杆通过第三电机带动做圆周运动，把钩针拉到工作台板下部的导线抓住并绕到磁环装夹机构的上部。

6.根据权利要求5所述的一种多工位磁环电感绕线机，其特征在于：所述伸缩钩针的上方同轴设置有限制导线位置的导线限位环，导线限位环的位置高于伸缩钩针收缩到的最低位置，且低于绕线杆做圆周运动运行到的最低位置，导线限位环通过一竖直杆与机架的下部固定连接。