[发明专利]一种用于幼童教育的仿生智能型机器人

权利要求书

1.一种用于幼童教育的仿生智能机器人包括头部、躯干、双臂、下肢和底盘，头部和躯干集成为一体，并通过连接部件将双臂和底盘连接，头部和躯干内部安装有主控板、运动控制板、锂电池、充电系统及管理系统，伺服电机或步进电机及其驱动的机械传动机构，躯干上安装了带有内置伺服电机或者步进电机及其驱动的机械传动机构的双臂；其特征在于：所述的机器人额头部位配置安装了电量显示指示装置和低电量报警装置，其面部安装了用于显示面部表情的液晶面板；其躯干胸前与头颈连接处配置安装有景深摄像头，胸前心脏部位设置有工作状态指示灯；下肢为圆锥体，底部安装有三足式结构分布的带有伺服或者步进电机的机械传动结构的万向导轮底座；所述机器人内部设置有用来提醒其运动的导航板，导航板运行ＲＯＳ操作系统，与主控板通过ＵＳＢ口模拟的ＴＣＰ／IP网络交互信息；底座和圆锥体结构形态的下肢和躯干相连部分分别安装了避障传感器；头部的耳朵上设置有用来收集外部声音的声音采集器。

2.根据权利要求1所述的所述的用于幼童教育的仿生智能机器人，其特征在于：所述头部的面部配置带有传感器的非接触式额温计。

3.根据权利要求1所述的所述的用于幼童教育的仿生智能机器人，其特征在于：所述的双臂根部通过转轴与躯干内安装的齿轮组件相连，在伺服的驱动下能够使双臂能够由头部双耳侧以肩肘部为中心的旋转210度，并能固定在任意角度上，上臂内安装有伺服驱动的齿轮组，通过啮合型带传动带动小臂根部内置的齿轮组，使小臂能够由下垂状态按臂轴为中心旋转120度，并能固定在任意角度上。

4.根据权利要求1所述的所述的用于幼童教育的仿生智能机器人，其特征在于：所述本体内配置了室内环境监测探头。

5.根据权利要求1所述的所述的用于幼童教育的仿生智能机器人，其特征在于：所述的幼童教育仿生智能机器人设置有用来发声的扬声器，扬声器位于躯干后背的上部。