[发明专利]全自动直线轴承装配机钢珠装配机构

权利要求书

1.全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征包括直线光轴(24)，直线光轴(24)顶部设装球升降缸(20)，直线光轴(24)中部设主升降板(17)，装球升降缸(20)的活塞杆连接主升降板(17)，主升降板(17)通过直线轴承(22)连接直线光轴(24)，主升降板(17)的一侧设电机(23)，电机(23)的转轴连接可调节偏心装置(21)，可调节偏心装置(21)连接偏心摆动连杆(25)的一端，主升降板(17)上开有轴承孔，轴承孔内装有从上至下依次组装的软管固定座(4)、落球阀门片(6)、吹气汇流环(7)、钢球下落过渡块(11)、多通道角度转换块(13)、摆动连接座(14)、轴承压板(15)、轴承(16)、装钢球过渡导套(18)和外钢套导向套(19)，软管固定座(4)上端设柔性软管(2)，柔性软管(2)上装有传感器(3)，钢球垂直通道贯穿软管固定座(4)、落球阀门片(6)和钢球下落过渡块(11)，钢球垂直通道的上端连通柔性软管(2)，钢球垂直通道的下端连通多通道角度转换块(13)内的L形钢球通道，L形钢球通道的拐角为圆弧形，钢球垂直通道和L形钢球通道的数量与柔性软管(2)的数量相等，L形钢球通道的数量与直线轴承中钢球滚道的数量相等，吹气汇流环(7)与钢球垂直通道相通，软管固定座(4)中心设组合下压连接轴(5)，组合下压连接轴(5)的上端连接组合下压缸(1)，组合下压连接轴(5)的下端连接组合下压功能头(12)，组合下压功能头(12)设置在钢球下落过渡块(11)与多通道角度转换块(13)之间，落球阀门片(6)侧面连接落球阀门开关装置(8)，落球阀门开关装置(8)连接落球阀门气缸(9)，落球阀门开关装置(8)下端连接落球阀门固定座(10)的上端，落球阀门固定座(10)的下端固定在摆动连接座(14)上，落球阀门固定座(10)设置在钢球下落过渡块(11)的侧面上，偏心摆动连杆(25)的另一端连接摆动连接座(14)。

2.如权利要求1所述的全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征是所述的柔性软管(2)连接数球装置。

3.如权利要求1所述的全自动直线轴承装配机钢球装配机构，其特征是所述的吹气汇流环(7)连接压缩气体储罐。

4.如权利要求1全自动直线轴承装配机钢球装配机构的钢球装配方法，其特征是该方法包括以下步骤：

1)装球升降缸(20)控制主升降板(17)下降使装钢球过渡导套(18)和外钢套导向套(19)套住夹具上已经装好的内保持架(A)与外钢套(B)，多通道角度转换块(13)上的多组钢球水平通道与内保持架(A)上的钢球轨道互通；

2)选配好的多组钢球数好一定量后加入柔性软管(2)内，传感器(3)确认每组钢球数量，如未确认足够数量则判断为瑕疵品；

3)落球阀门气缸(9)工作，落球阀门片(6)上的钢球垂直通道与钢球下落过渡块(11)及软管固定座(4)互通，钢球落入钢球下落过渡块(11)内，落球阀门片(6)上的钢球垂直通道关闭；

4)电机(23)旋转启动驱动摆动连接座(14)沿中心摆动，吹气汇流环(7)通入压缩气体，将钢球由多通道角度转换块(13)内的L形钢球通道，吹入直线轴承内保持架(A)的钢球轨道内；

5)组合下压缸(1)下压将突出的内保持架(A)压入外钢套(B)内，组合下压功能头(12)与多通道角度转换块(13)未导通，如果导通则有落球即判断为瑕疵品；

6)组合下压缸(1)回位，装球升降缸(20)回位，直线轴承钢球安装完成。

5.如权利要求4所述的全自动直线轴承装配机钢球装配机构的钢球装配方法，其特征是所述的步骤2)中选配好的多组钢球由数球装置数好一定量加入柔性软管(2)内。