[发明专利]一种摞扳机

权利要求书

1.一种摞扳机，其特征在于，包括：

至少四个支撑架，所述支撑架的安装点围成一个与车抬板相适配的长方形；所述支撑架包括立柱和两个支撑机构，两个所述支撑机构间隔开的安装在所述立柱的上端，所述支撑机构包括伸缩轴，所述伸缩轴可移动的安装在所述立柱上，并且所述伸缩轴与立柱垂直设置；

以及至少两个升降驱动装置，所述升降驱动装置对称安装在所述支撑架围成长方形的两条长边上；所述升降驱动装置包括安装架、升降驱动机构和抬升机构，所述升降驱动机构安装在所述安装架上，所述抬升机构安装在所述升降驱动机构上，所述升降驱动机构驱动所述抬升机构上下移动，所述抬升机构包括至少两个可移动的抬板销，所述抬板销和伸缩轴的抬板端均可移动至所述支撑架围成的长方形内；

所述支撑机构还包括安装座和伸缩驱动组件，所述安装座横跨安装在所述立柱上，所述安装座上设有两个轴承座，两个所述轴承座分别位于所述立柱的两侧，所述伸缩轴可轴向移动的安装在两个所述轴承座上，并且穿过所述立柱；所述伸缩驱动组件包括伸缩电机和齿轮，所述伸缩电机安装在所述安装座上，所述齿轮安装在所述伸缩电机的输出轴上，所述伸缩轴相对抬板端的另一端上设有直线齿，并与所述齿轮啮合，所述伸缩电机通过所述齿轮驱动所述伸缩轴移动。

2.如权利要求1所述的摞扳机，其特征在于，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件包括卡板、拉伸弹簧和电磁铁，所述卡板中部通过转轴可转动的安装在所述安装座上，所述拉伸弹簧的一端固定在所述卡板下端，另一端固定在所述安装座上，所述伸缩轴设有直线齿的一端设有卡槽，在所述拉伸弹簧的作用下，所述卡板的上端可卡入所述伸缩轴的卡槽内，所述电磁铁安装在所述安装座上，所述电磁铁的吸附端面向所述卡板设置，所述电磁铁在通电的状态下吸附所述卡板，使得所述卡板转动脱离所述伸缩轴的卡槽。

3.如权利要求1所述的摞扳机，其特征在于，所述支撑机构还包括限位组件，所述限位组件包括卡板和气缸，所述卡板中部通过转轴可转动的安装在所述安装座上，所述气缸安装在所述安装座上，并且输出轴与所述卡板的下端连接，所述伸缩轴设有直线齿的一端设有卡槽，所述气缸驱动所述卡板的上端卡入和脱出所述伸缩轴的卡槽。

4.如权利要求2或3所述的摞扳机，其特征在于，所述安装架包括两个支撑柱和一个横梁，所述横梁的两端分别安装在两个所述支撑柱上。

5.如权利要求4所述的摞扳机，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降电机、链轮、链条和配重块，所述升降电机安装在所述支撑柱的上端，所述链轮具有四个，两个所述链轮安装在所述电机输出轴上，另外两个分别安装在所述横梁的两端，所述链条具有两条，两条所述链条的一端均与配重块连接，另一端分别穿过一个所述升降电机上的链轮和一个所述横梁上的链轮并向下延伸至与所述抬升机构两端连接。

6.如权利要求5所述的摞扳机，其特征在于，所述抬升机构还包括升降导轨、升降横梁和导轮座，所述升降导轨具有两个，两个所述升降导轨间隔开竖直安装，所述升降导轨的上端延伸至与所述横梁连接，所述升降横梁的两端分别通过所述导轮座可滑动的安装在两个所述升降导轨上，所述抬板销具有两个，分别可转动的安装在所述导轮座上，所述导轮座与所述链条连接。

7.如权利要求6所述的摞扳机，其特征在于，所述抬升机构还包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述抬板销连接，驱动所述抬板销转动。

8.如权利要求7所述的摞扳机，其特征在于，所述升降驱动机构还包括吊杆组件，所述吊杆组件包括螺杆、螺母、导向环、矩形螺旋弹簧和开口销，所述导轮座具有连接板，所述螺杆垂直穿设在所述连接板上，所述导向环具有两个，套设在所述螺杆上，并位于所述连接板下侧，所述矩形螺旋弹簧安装在两个所述导向环之间，所述螺杆两端分别通过所述螺母固定，所述开口销安装在所述螺杆的最下端，所述螺杆的上端与所述链条连接。

9.如权利要求8所述的摞扳机，其特征在于，还包括控制器和传感器，所述传感器具有若干个，分别安装在所述支撑架和升降驱动装置的相应位置上，所述控制器分别与所述伸缩电机、升降电机、传感器和电磁铁电信号连接，根据所述传感器检测的位置信息控制所述伸缩电机、升降电机和电磁铁共同完成摞扳。