[发明专利]鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置

说明书

本发明公开了一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，主要包括外壳，光电传感器，安装在外壳上的上夹板部分和下夹板部分，及控制模块。外壳上开有供注射用的狭缝、供鱼苗进入的小口和放行鱼苗的槽。本发明可以实现在鱼类疫苗注射系统中对鱼苗进行自动夹持。本发明尤其可利用旋转气缸和扭转弹簧实现鱼苗自动夹持，自动化程度高、结构简单、可靠性强，可以有效提高鱼苗自动化接种效率。

技术领域

本发明涉及鱼类养殖装置，具体涉及一种鱼类疫苗注射用的自动夹持装置。

背景技术

随着食品安全日益受到重视，我国对水产养殖，鱼类防病的技术要求不断提高，对鱼类进行注射接种是鱼类防病的有效手段。目前我国对鱼类注射接种主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种鱼苗注射疫苗用的自动夹持装置，尤其是利用气缸和扭转弹簧相结合的鱼类疫苗注射用的自动夹持装置，可有效提高鱼苗接种效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明的装置包括外壳、下夹板部分、上夹板部分、光电传感器及控制模块；所述的外壳由左右挡板及固定于两挡板间的弧形板构成，外壳弧形板上开有供连续注射装置注射用的狭缝、供鱼苗放行的槽，外壳挡板上开有供鱼苗进入的小口，光电传感器设置于挡板外该小口处，光电传感器用于检测鱼苗信号并将检测信号传输至控制模块，下夹板部分及上夹板部分设于外壳两挡板之间，由控制模块控制下夹板部分及上夹板部分的相对转动实现对鱼苗的夹持及放开。

上述技术方案中，进一步的，所述的下夹板部分包括旋转气缸、下轴、滚动轴承、下夹板；旋转气缸固定在外壳一侧挡板上，与下轴的一端相连；下轴的另一端与滚动轴承相连，滚动轴承固定在外壳另一挡板上；下夹板焊接在下轴上，所述的旋转气缸由控制模块控制。

进一步的，所述的上夹板部分包括上轴、套筒、扭转弹簧、上夹板；套筒套于上轴上，上夹板和套筒焊接在一起，上轴固定在外壳上；扭转弹簧套在上轴上，一端与该轴固定，另一端固定在上夹板上。

进一步的，所述的下夹板的上表面粘贴有泡沫板。

进一步的，所述的上夹板的下表面粘贴有泡沫板。

进一步的，所述的外壳上还设置有限位销，用于限制上夹板部分始终位于狭缝上方。

与背景技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明通过控制上下夹板两部分的相对运动来自动夹持鱼苗，尤其是利用了旋转气缸和扭转弹簧相结合，自动化程度高、操作精确、可靠性强，有效提高鱼苗自动化接种效率。本发明可实现鱼苗在无人工操作下自动夹持。

附图说明

图1是自动夹持装置轴测图；

图2是自动夹持装置外壳轴测图；

图3是下夹板部分轴测图；

图4是上夹板部分轴测图；

图中：1、外壳，2、下夹板部分，3、上夹板部分；4、光电传感器，5、注射狭缝，6、小口，7、鱼苗放行槽，8、下夹板安装孔，9、上夹板安装孔，10、光电传感器安装孔，11、限位销，12、旋转气缸，13、下轴，14、滚动轴承，15、下夹板，16、泡沫板，17、上轴，18、套筒，19、扭转弹簧，20、上夹板，21、泡沫板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。