[发明专利]一种视频人数的统计方法和装置

权利要求书

1.一种视频人数的统计方法，其特征在于，所述方法包括：

从待处理视频中提取当前图像中含有运动信息的像素点；

根据所述像素点确定所述当前图像中备选人员的中心像素，根据所述中心像素确定当前图像中备选第一区域，根据所述备选第一区域确定所述当前图像的第一区域；

将所述第一区域与前N帧图像的第一区域进行关联，得到当前图像的第一区域的历史区域，所述N为大于等于0的整数；根据所述历史区域确定有无真实人员，如果有，则针对所述真实人员进行人员计数；

所述根据所述备选第一区域确定所述当前图像的第一区域，包括：

确定当前图像的备选第一区域与前一帧图像的第一区域没有相交区域时，则确定所述备选第一区域为所述当前图像的第一区域；

确定当前图像的备选第一区域与前一帧图像的第一区域有相交区域，且所述备选第一区域的中心像素点所对应的检测置信度大于第二预设阈值时，则确定所述备选第一区域为所述当前图像的第一区域；

确定当前图像的备选第一区域与前一帧图像的第一区域有相交区域，且所述备选第一区域的中心像素点所对应的检测置信度小于或等于第二预设阈值时，则通过运动估计技术在当前图像中获取前一帧图像的第一区域的匹配区域，并确定所述匹配区域的跟踪置信度；若所述跟踪置信度大于第三预设阈值，则确定所述匹配区域为所述当前图像的第一区域，若所述跟踪置信度小于或等于所述第三预设阈值，则确定所述匹配区域与所述备选第一区域中含有运动信息的像素点较多的区域为所述当前图像的第一区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从待处理视频中提取当前图像中含有运动信息的像素点，包括：

获得当前图像的背景图像，计算所述背景图像与所述当前图像在各像素点上亮度差值的绝对值，确定所述背景图像和所述当前图像在一个或多个像素点上的亮度差值的绝对值大于第一预设阈值时，则提取所述一个或多个像素点作为含有运动信息的像素点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点确定所述当前图像中备选人员的中心像素，包括：

载入各区域块的人员形状标准模板，将所述像素点与各区域块的人员形状标准模板进行广义霍夫变换匹配；

确定所述像素点与任一区域块的人员形状标准模板在当前图像中任一位置的匹配置信度超过预设匹配相似度阈值时，则确定所述位置作为当前图像中备选人员的中心像素。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心像素确定当前图像中备选第一区域，包括：

以所述中心像素为中心，向所述当前图像的上、下、左、右各延拓M个像素，所述M为大于0的正整数，构成所述当前图像中备选人员的矩形区域，所述矩形区域作为所述当前图像的备选第一区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一区域与前N帧图像的第一区域进行关联，得到当前图像的第一区域的历史区域，包括：

从待处理视频的第i帧图像中得到所述第一区域后，连续确认第i+1,…,i+N帧图像的第一区域，所述第i+N帧图像为当前图像，若连续N帧图像中的第一区域块两两相交，则将所述连续N帧图像中的第一区域块串联，作为当前图像中的第一区域的历史区域，所述i和所述N均为大于0的正整数。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史区域确定有无真实人员，包括：

确定所述历史区域中有超过预设次数的第一区域来自于备选第一区域时，则确定所述备选人员为真实人员。