[发明专利]一种开关磁通永磁直线电动机进给装置

权利要求书

1.一种开关磁通永磁直线电动机进给装置，其特征是：至少包括：装置机座（1）、进给滑台（2）、初级动子模块（3）、次级定子（4）、导轨滑块（5）、直线导轨（6）、光栅尺（7）、光栅尺读数头（8）及次级铁心压板（9）；所述进给滑台（2）底部沿轴向中心线设置有两个相同的初级动子模块（3），两个初级动子模块（3）相互间隔一定距离实现电机磁场的对称互补；所述装置机座（1）沿轴向中心线设置有次级定子（4）；由所述的初级动子模块（3）与次级定子（4）之间产生的电磁推力驱动所述进给滑台（2）在所述装置机座（1）上实现轴向进给运动；

所述初级动子模块（3）包括初级铁心（301）、绕组线圈（302）、中间磁钢（303）、端部磁钢（304）和初级铁心压板（305）；所述初级铁心（301）由硅钢片叠压而成一个整体，由初级铁心压板（305）固定在所述进给滑台（2）上；所述初级铁心（301）设置有中间大槽（306），中间小槽（307）和端部槽（308）；所述中间磁钢（303）放置在初级铁心（301）的中间大槽（306）中，所述绕组线圈（302）沿所述中间磁钢（303）两侧的中间小槽（307）缠绕在所述初级铁心（301）上，所述端部磁钢（304）放置在所述端部槽（308）中；

所述次级定子（4）由硅钢片叠压而成一个整体，由次级铁心压板（9）固定在所述装置机座（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种开关磁通永磁直线电动机进给装置，其特征是：所述中间磁钢（303）和端部磁钢（304）沿运动方向充磁，相邻两个磁钢充磁方向相反；所述端部磁钢（304）与中间磁钢（303）厚度不相同，削弱直线电机的纵向边端效应；所述两个初级动子模块（3）上都设置有三个绕线线圈（302），依次为A、B、C三相，两个初级动子模块（3）中的同相线圈其绕线方向相反，并串联连接成对。

3.根据权利要求1所述的一种开关磁通永磁直线电动机进给装置，其特征是：所述进给滑台（2）底部四角分别设置有导轨滑块（5），所述次级定子（4）横向两侧设置有直线导轨（6）；所述导轨滑块（5）在所述直线导轨（6）上滑动，实现所述进给滑台（2）在所述装置机座（1）上进给运动的导向。

4.根据权利要求1所述的一种开关磁通永磁直线电动机进给装置，其特征是：所述装置机座（1）一侧轴向设置有光栅尺（7），所述进给滑台（2）同侧边设置有光栅尺读数头（8），所述光栅尺读数头（8）随进给滑台（2）沿光栅尺（7）轴向运动，实时检测所述进给滑台（2）的运动位置。