[发明专利]用于虚拟现实系统的手套外设、方法、装置及系统

权利要求书

1.一种用于虚拟现实系统的手套外设，其特征在于，所述手套外设与虚拟现实主机相连，所述手套外设包括：手套本体、压电感应单元和处理单元；

所述手套本体包括：手掌部分和与所述手掌部分相连的n个手指指套，n为正整数；

所述压电感应单元包括：第一压电感应单元和第二压电感应单元，所述第一压电感应单元设置于所述手掌部分的掌纹折痕处，所述第二压电感应单元设置于手背上至少一个手指指套的指节折痕处；

所述手掌部分包括三个掌纹折痕处，其中包括两个横向掌纹折痕处和一个纵向掌纹折痕处，所述两个横向掌纹折痕处共享一个所述第一压电感应单元，且所述第一压电感应单元覆盖在所述两个横向掌纹折痕处之上，所述纵向掌纹折痕处单独设置一个所述第一压电感应单元，且所述第一压电感应单元覆盖在所述纵向掌纹折痕处之上，其中，三个掌纹折痕处为人的手掌掌心三个明显的掌纹；当手掌部分进行弯曲时，所述第一压电感应单元用以感应掌纹折痕处的触觉压力，所述第二压电感应单元用以感应手背上所述指节折痕处的触觉压力；

每个所述压电感应单元与所述处理单元通过导线相连；

所述处理单元，用于根据所述第一压电感应单元发送的第一电信号得到第一弯曲数据，根据所述第二压电感应单元发送的第二电信号得到第二弯曲数据，所述第一弯曲数据用于表示与所述第一压电感应单元对应的所述掌纹折痕处的弯曲程度和/或弯曲方向，所述第二弯曲数据用于表示与所述第二压电感应单元对应的所述指节折痕处的弯曲程度和/或弯曲方向；根据所述第一弯曲数据和所述第二弯曲数据得到第一手势数据，所述第一手势数据用于表示所述手套本体的当前手势形状；

所述处理单元向所述虚拟现实主机上报所述第一手势数据，所述虚拟现实主机中存储有第二手势数据对应的操作指令，所述虚拟现实主机用于匹配所述第一手势数据和所述第二手势数据，若所述虚拟现实主机判断所述第一手势数据与第二手势数据匹配，执行所述第二手势数据对应的操作指令，且所述虚拟现实主机根据所述第一手势数据在虚拟场景中创建与所述第一手势数据对应的虚拟手势图像或三维手部模型并显示于所述虚拟现实主机的显示屏。

2.根据权利要求1所述的手套外设，其特征在于，

所述压电感应单元，用于感应所述掌纹折痕处的触觉压力和所述指节折痕处的触觉压力，所述触觉压力为所述掌纹折痕处或所述指节折痕处在弯曲时对所述压电感应单元中的压电材料所产生的压力；确定与所述触觉压力对应的电信号，所述电信号用于指示所述压电材料的电阻值和/或电压值；将所述电信号发送至所述处理单元。

3.根据权利要求1所述的手套外设，其特征在于，所述压电感应单元内设置有参数测量单元；

所述压电感应单元，还用于通过所述参数测量单元将所述触觉压力转化为对应的所述电信号；

其中，所述参数测量单元包括电阻测量单元和/或电压测量单元。

4.根据权利要求1所述的手套外设，其特征在于，所述手套外设还包括通信单元，所述通信单元与所述处理单元相连；

所述处理单元，还用于通过所述通信单元向虚拟现实主机上报所述第一手势数据；

其中，所述通信单元包括蓝牙组件、无线保真WIFI组件、紫蜂Zigbee组件、通用串行总线USB组件和通用异步收发传输器UART组件中的任意一种。