[发明专利]墓葬系统及墓葬群

权利要求书

1.一种墓葬系统，其特征在于，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与所述环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个所述抓取装置上均设置有驱动所述抓取装置运动的第一驱动装置；

多个所述环形轨道彼此通过从多个所述环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；

多个所述直轨与所述抓取装置匹配设置，且多个所述直轨和多个所述环形轨道划分出多个存储空间；

多个所述存储空间内均设置有存放架，且所述存放架包括多层。

2.根据权利要求1所述的墓葬系统，其特征在于，所述抓取装置包括：底座，设置在所述底座底部的多个万向轮，水平设置在所述底座上表面的转向盘，竖直设置在所述转向盘上表面、且与所述转向盘同心设置的立柱，所述立柱上设置有能够沿竖直方向往复运动、且能够伸缩的机械手；

多个所述万向轮中至少一个与所述第一驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的墓葬系统，其特征在于，所述机械手包括：与所述立柱滑动配合的滑动部，与所述滑动部固定连接的伸缩部，以及设置在所述伸缩部顶端的伸缩爪。

4.根据权利要求3所述的墓葬系统，其特征在于，所述滑动部包括：设置在所述立柱顶端的提升电机，与所述提升电机的动力输出端通过传动件连接的滑套，所述立柱上设置有用于容纳所述传动件的凹槽，所述滑套套设在所述立柱外侧。

5.根据权利要求3所述的墓葬系统，其特征在于，所述伸缩部包括：多节同轴设置、且依次套设的第一伸缩臂，多节所述第一伸缩臂内设置有动力源。

6.根据权利要求3所述的墓葬系统，其特征在于，所述伸缩爪包括：与所述伸缩部的伸出端的末端连接的连接件，分别设置在所述连接件两端的第二伸缩臂，以及分别设置在两个所述第二伸缩臂的伸出端的抓爪；

所述连接件、两个所述第二伸缩臂以及两个所述抓爪设置在同一平面内，且所述平面与所述伸缩部的伸缩方向垂直设置。

7.根据权利要求2所述的墓葬系统，其特征在于，所述万向轮包括四个，且四个所述万向轮呈矩形分布在所述底座底部，四个所述万向轮按底座行进的方向前后两两分为：第一组万向轮和第二组万向轮；

所述第一驱动装置包括：驱动所述第一组万向轮转向的第一转向装置，驱动所述第二组万向轮转向的第二转向装置，驱动第一组万向轮前进的第一动力装置，以及驱动第二组万向轮前进的第二动力装置。

8.根据权利要求2所述的墓葬系统，其特征在于，还包括：设置在所述底座上的支撑件；

所述支撑件包括：设置在所述底座上、且能够伸出所述环形轨道或所述直轨外的支撑臂，以及设置在所述支撑臂的伸出端、且能够在竖直方向上伸缩的支撑柱。

9.根据权利要求2所述的墓葬系统，其特征在于，所述存放架包括：设置在所述存储空间内支撑座，设置在所述支撑座上的多层搁板；

所述支撑座与所述环形轨道和所述直轨间均留有间距，且所述间距大于所述底座运动时超出所述环形轨道或所述直轨的宽度。

10.一种墓葬群，包括如上述权利要求1－9任一项所述的墓葬系统，其特征在于，最外层的所述存放架沿最外层的所述环形轨道间隔设置，且所述间隔与所述直轨一一对应，最外层的所述存放架的所述间隔处设置有用于控制所述抓取装置的控制器。