[发明专利]一种运用到电机控制中的转子电阻辨识方法及系统

权利要求书

1.一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、给感应电机（4）供电，将三相反并联晶闸管（1）产生的三相正弦变化的标准电压输入感应电机（4）中；

步骤二、感应电机（4）的转速信息依次通过光电编码器（5）、频压转换电路模块（6）反映到显示模块（7）中；

步骤三、从电压检测电路模块（2）和电流检测电路模块（3）中将感应电机（4）的定子侧电压、电流信息采集到DSP控制器（11）中；

步骤四、利用公式（1）求出转子电阻的阻值：

其中，、为电流检测电路模块（3）测得的感应电机的电流经过3s/2s变换后得到的电流，、表示二相坐标系上的定子侧电流，、表示二相坐标系上的磁链观测值，和分别为比例系数和积分系数，表示求积分；

步骤五、将步骤四得到的送入到全阶状态观测器中，同时利用全阶状态观测器观测定子侧电流、和磁链观测值、，以此通过全阶状态观测器更加精确的观测出实时转速，利用公式（2）得到转子的实时转速：

；

步骤六、由步骤五计算出的实时转速通过DSP控制器（11）的SPI端口输出，经D/A转换模块（8）由显示模块（7）显示，在显示模块（7）的显示屏幕里显示出两条曲线，一条是感应电机实际的转速，另一条是辨识的转速。

2.一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，其特征在于：包括感应电机（4）、用于检测感应电机输入端三相电信号的电压检测电路模块（2）和电流检测电路模块（3）、与感应电机的三相电源线连接的三相反并联晶闸管（1）、DSP控制器（11）、D/A转换模块（8）、显示模块（7）、光电编码器（5），感应电机（4）分别与光电编码器（5）和DSP控制器（11）的A/D转换端口连接，光电编码器（5）分别与频压转换电路模块（6）和DSP控制器的QEP端口连接，频压转换电路模块（6）与显示模块（7）连接，DSP控制器（11）的SPI端口通过D/A转换模块（8）与显示模块（7）连接，DSP控制器（11）的PWM端口通过晶闸管驱动电路模块（13）与三相反并联晶闸管（1）连接；

所述的晶闸管驱动电路模块（13）用于驱动三相反并联晶闸管（1）的开通与关闭；

所述的电压检测电路模块（2）和电流检测电路模块（3）用于检测感应电机（4）定子侧输入电压、电流信号，并通过D/A转换模块（8）将信号输送到DSP控制器（11）参与运算；

所述的频压转换电路模块（6）用于将光电编码器（5）检测的转子转速信号转变为电压信号，输入到显示模块（7）中。

3.根据权利要求2所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，其特征在于：所述的辨识系统还包括输入模块（10）以及用于保护电路的断路器（12）和电路器控制电路模块（9），输入模块（10）与DSP控制器（11）的GPI0端口连接，DSP控制器（11）与断路器控制电路模块（9）连接以控制断路器（12）；所述的断路器控制电路模块（9）用于控制断路器（12）电源的切断，在电机运行过程中出现故障时，断路器控制电路模块（9）切断控制断路器（12）的电源以保护系统。

4.根据权利要求3所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，其特征在于：所述的输入模块（10）为键盘。

5.根据权利要求2所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，其特征在于：所述的显示模块（7）为显示器。

6.根据权利要求2所述的一种运用到感应电机控制中的转子电阻辨识系统，其特征在于：所述的DSP控制器（11）为DSP28335。