[发明专利]刹车泵外壳上料机的换位单元

权利要求书

1.一种刹车泵外壳上料机的换位单元，其特征在于：该刹车泵外壳上料机的换位单元包括安装在地面上的机架，机架上固定有换位安装板，换位安装板的上平面依次固定有换位电机安装板、丝杆连接座和丝杆固定座，换位安装板的上平面位于丝杆连接座与丝杆固定座之间的位置固定有两个相互平行的换位直线导轨，两个换位直线导轨的滑块上固定有滑板，换位电机安装板上安装有横向的换位电机，换位电机的转轴穿过换位电机安装板后通过联轴器连接有丝杆的一端，丝杆与换位直线导轨平行，丝杆的另一端穿过丝杆连接座后与丝杆固定座固定，丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母与滑板的上平面固定，滑板的上平面位于丝杆螺母的两侧分别固定有旋转台向上的换位旋转气缸和纵向的换位推拉气缸安装台，换位旋转气缸的旋转台上固定有换位导向块，换位导向块上设有开口向外的“U”形开口卡槽，换位推拉气缸安装台的上平面固定有换位推拉气缸安装板，换位推拉气缸安装板的外侧面固定有与丝杆垂直的换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆朝向换位导向块，换位推拉气缸的活塞杆穿过换位推拉气缸安装板后通过气缸连接器件固定有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板上位于换位推拉气缸活塞杆的两侧均通过油套固定有一根与换位推拉气缸平行的换位导向柱，两根换位导向柱均穿过换位推拉气缸安装板，夹爪气缸安装板的下平面固定有与换位推拉气缸平行的夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂朝向换位导向块，夹爪气缸的两个夹臂上均固定有一片夹片，两片夹片的相对外侧面均设有向外的延伸边，机架上位于丝杆的上方固定有换位连接板，换位连接板上设有五个换位导向通槽和五个换位导向通孔，五个换位导向通孔分别与五个换位导向通槽对应，每个换位导向通槽均通到与之对应的换位导向通孔内，换位连接板上安装有与五个换位导向通槽对应的换位组件，五个换位组件的结构相同。

2.根据权利要求1所述的刹车泵外壳上料机的换位单元，其特征在于：换位组件包括换位连接板的上平面固定的两个换位轴承座和两对导向轴连接块，两对导向轴连接块分别与换位轴承座对应，两个换位轴承座内均插装有一根换位轴，两根换位轴分别位于换位导向通槽的两侧，两根换位轴相互平行，两根换位轴的另一端分别穿过与之对应的导向轴连接块，两根换位轴上位于与之对应的导向轴连接块与换位轴承座之间的位置均套装有缓冲弹簧，两对导向轴连接块的上平面固定有导向板，导向板的上平面设有旋转轴承座安装圆孔，导向板上位于旋转轴承座安装圆孔的外围固定有与旋转轴承座安装圆孔同圆心的旋转轴承座，导向板的上平面位于旋转轴承座的外侧固定有两块换位固定块，旋转轴承座内插装有旋转柱，旋转柱的下部穿过旋转轴承座，旋转柱的下平面固定有旋转导向块，旋转导向块的下部穿过与之对应的换位导向通槽，旋转柱的上端穿过旋转轴承座后固定有旋转圆盘，旋转圆盘的上平面以圆心为中心固定有三等分的工件固定柱，三根工件固定柱纵向设置，三根工件固定柱的上平面均固定有一根纵向的顶柱。