[发明专利]一种包装袋袋口张开机构有效

专利信息
申请号: 201710122707.3 申请日: 2017-03-03
公开(公告)号: CN107416272B 公开(公告)日: 2023-03-28
发明(设计)人: 周磊;刘宝玲;闫红兵;梁佳楠 申请(专利权)人: 广东省智能制造研究所;华南智能机器人创新研究院
主分类号: B65B43/26 分类号: B65B43/26
代理公司: 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 代理人: 李俊
地址: 510070 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 装袋 张开 机构
【说明书】:

发明公开一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板和驱动气缸。通过第一导向装置、第二导向装置特殊的导向轨迹设计,四块L型扩张板可从截面面积较小的矩形扩张为截面面积较大的矩形,实现袋口张开的目的。该包装袋袋口张开机构结构较为简单,成本较低,在实际生产中,具有良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及食品机械领域,特别是一种包装袋袋口张开机构。

背景技术

在食品包装中,常用的包装材料有包装袋、纸盒、塑料盒等。应用范围较为广泛的为包装袋。

在生产中,为了更好的将食品放入包装袋中,通常需要将包装袋的袋口撑开,再进行作业。现行业内多采用的方法为人工装袋,即通过工人手动撑开袋口,再进行作业。

但随着食品生产线自动化水平的提升,食品加工速度的加快,手工作业速度已经逐渐不能满足企业需求;增加作业工人的数量又会造成成本的大量提高。为了确保流水线的速度均衡,亟需一种机械机构进行包装袋袋口张开操作。

发明内容

为了克服行业内现阶段存在的问题,本发明提供一种包装袋袋口张开机构,能够快速的张开包装袋袋口,与人工作业相比,具有较块的作业速度。

为了解决上述技术问题,本发明提供了一种包装袋袋口张开机构,包括第一导向装置、第二导向装置、第一连接装置、第二连接装置、四块L型扩张板;

空间中有相互垂直的竖直平面、水平平面;竖直平面和中间平面的交线为Y轴,X轴设于水平平面上,Z轴设于竖直平面上;

第一导向装置整体设于Y-Z平面X负向一侧,包括水平布置的上导板和下导板、竖直布置的侧导板;上导板和下导板之间通过支撑杆保持相互之间固定的距离,侧导板固定于上导板和下导板之间;

上导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽一和滑槽二;滑槽一、滑槽二始端布置在同一条与Y轴平行的直线一上,末端以各自始端为起点,向所述直线一正向偏X轴负向之间的方向一延伸;滑槽一和滑槽二的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡,各自轨迹在X轴方向上相差距离一,在Y轴方向上相差距离二;

下导板具有两条轨迹相同且相互平行的滑槽三和滑槽四;滑槽三、滑槽四始端布置在同一条与Y轴平行的直线二上,末端以各自始端为起点,向所述直线二正向偏X轴负向之间的方向二延伸;滑槽三和滑槽四的始端与末端之间的滑槽内侧面光滑过渡,各自轨迹在X轴方向下相差距离一,在Y轴方向下相差距离二;

水平平面与上导板下表面和下导板上表面之间的距离相等;所述滑槽一和滑槽三的轨迹关于水平平面镜像对称;所述滑槽二与滑槽四的轨迹关于水平平面镜像对称;

侧导板固定位置位于所述滑槽一、滑槽二的X轴负向一侧,侧导板上开有贯通侧导板的上滑道、下滑道;

上滑道始端设置于所述中间水平平面的上方,末端以始端为起点,向Y轴正向偏Z轴正向的方向三延伸;始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡,始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二;

下滑道始端设置于所述中间水平平面的下方,末端以始端为起点,向Y轴正向偏Z轴负向的方向四延伸;始端与末端之间的滑道内侧面光滑过渡,始端与末端之间在Y轴方向上相差距离二,在Z轴方向上相差距离三;

所述上滑道和下滑道关于所述水平平面镜像对称;

第一连接装置包括竖直连杆一、竖直连杆二、连接件一、连接件二、水平连杆一、水平连杆二和相配套的滑轮;

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