[发明专利]一种微动工作台

权利要求书

1.一种微动工作台，其特征在于，包括：角度控制模块、直线控制模块和基座，所述基座设于所述直线控制模块上方，所述直线控制模块通过转动轴与轴槽实现与所述基座连接，所述角度控制包括固定组件、控制组件和柔性链接装置，所述固定组件位于所述基座一侧并通过柔性链接装置连接。

2.如权利要求1中所述微动工作台，其特征在于：所述柔性链接装置数量为2，对称连接在所述基座的一侧。

3.如权利要求1中所述微动工作台，其特征在于：所述柔性链接装置为压电陶瓷堆。

4.如权利要求1中所述微动工作台，其特征在于：所述直线控制模块包括底板与位于所述底板下方刚性约束模组，所述刚性约束模组限制所述底板仅沿直线运动。

5.如权利要求4中所述微动工作台，其特征在于：所述转动轴与所述轴槽分别位于所述底板/所述基座与所述基座/所述底板上，所述转动轴插入所述轴槽中。

6.如权利要求5中所述微动工作台，其特征在于：对称设置的所述柔性链接装置通过所述控制组件输出对称力偶。

7.如权利要求6中所述微动工作台，其特征在于：所述转动轴的轴心通过所述基座的质心。

8.如权利要求7中所述微动工作台，其特征在于：所述柔性链接装置连接方向与所述刚性约束模组限制的运动方向平行。

9.如权利要求1-8中任一所述微动工作台，其特征在于：还包括刀具，所述刀具固定在所述基座上。