[发明专利]机床的机械精度的测定方法和装置

权利要求书

1.一种机床的机械精度的测定方法，通过5轴几何误差测定法中的设置在机床的规定位置上的基准球与绕旋转轴旋转且在3个方向的直线轴方向上移动的部件上安装的接触式探头的前端球的接触来求出所述基准球的中心坐标并以该中心坐标为基准来测定机械精度，其中，所述机床具有彼此正交的3个方向的直线轴和以该直线轴中的任意直线轴为旋转中心轴的旋转轴的控制轴，

并且，通过移动的所述部件在所述3个方向中的任意一个方向的直线轴方向上的移动来进行用于使所述基准球与所述前端球多次接触的移动动作中的各个移动动作，其特征在于，

在检测所述基准球的接触式探头的倾斜角达到预先规定的倾斜角时，将5轴几何误差测定法中的测定平面和测定轴的方向从所述3个方向中的一方切换为另一方。

2.根据权利要求1所述的机械精度的测定方法，其特征在于，

将所述测定平面设为从被估计为基准球的中心所在的平面起沿测定轴方向移动了(R+r)sinθ后的平面而进行5轴几何误差测定，其中，R为所述基准球的半径，r为所述接触式探头的前端球的半径，θ为刀架的旋转角。

3.一种机床的机械精度的测定装置，其利用安装在刀架上的接触式探头来检测设置在规定位置上的基准球，由此计测该刀架的旋转角的精度，该刀架能够在彼此正交的3个方向的直线轴方向上移动且能够绕以该直线轴中的任意直线轴为旋转中心轴的旋转轴旋转，其中，该机床的机械精度的测定装置具有：

第1测定单元，其在接近刀架的旋转原点角的角度范围内通过所述刀架在所述3个方向中的任一方向的直线轴方向的移动来使所述基准球与所述接触式探头的前端球接触，通过5轴几何误差测定法来检测所述基准球的中心位置；第2测定单元，其将包含与第1测定单元所使用的第1测定平面垂直的第1测定轴和第1测定平面的一个轴在内的平面设为第2测定平面，将与该第2测定平面垂直的轴设为第2测定轴，通过所述刀架在所述3个方向中的任一方向的直线轴方向上的移动来使所述基准球与所述接触式探头的前端球接触，通过5轴几何误差测定法来检测所述基准球的中心位置；以及切换单元，其在所述刀架的旋转角的预定角度位置处切换第1测定单元和第2测定单元。

4.根据权利要求3所述的机械精度的测定装置，其中，

该机械精度的测定装置具有使所述测定平面沿测定轴方向移动到如下位置的测定平面移动单元，其中在该位置处，所述接触式探头的前端球与基准球抵接之前该接触式探头的柄杆不与基准球抵接。

5.根据权利要求3所述的机械精度的测定装置，其中，

该机械精度的测定装置具有如下的测定平面移动单元：该测定平面移动单元使所述测定平面成为从被估计为基准球的中心所在的平面起沿测定轴方向移动了(R+r)sinθ后的平面，其中，R为所述基准球的半径，r为所述接触式探头的前端球的半径，θ为所述刀架的旋转角。

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的机械精度的测定装置，其中，

所述刀架是具有能够进行B轴旋转的刀架的车床中的该能够进行B轴旋转的刀架。