[发明专利]一种投影仪标定方法及装置有效
申请号: | 201710122971.7 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN106991702B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 高晶晶;周璐;刘羽 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 投影仪 标定 方法 装置 | ||
1.一种投影仪标定方法,其特征在于,应用于电子设备,该方法包括:
根据接收到的格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案,确定格雷码的行解码值和列解码值,其中所述格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案为投影仪将格雷码初始图案组中的每个图案及线移初始图案组中的每个图案投影到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集的图案作为对应的格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案发送给电子设备,所述接收到的格雷码投影图案组中的每个图案包括:行格雷码投影图案、反向行格雷码投影图案、列格雷码投影图案和反向列格雷码投影图案,接收到的线移投影图案组中的每个图案包括:行线移投影图案和列线移投影图案;
根据接收到的全白图案,确定所述全白图案中的棋盘格标定板图案的每个角点,其中所述全白图案为投影仪投影全白的图案到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集到的图案作为全白图案发送给电子设备;根据所述行解码值和所述列解码值,确定投影仪坐标系,及所述每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置;
根据每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置,及所述每个角点在世界坐标系中的每个第二位置,确定所述投影仪坐标系与所述世界坐标系的第一对应关系,标定投影仪。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述棋盘格标定板为灰色棋盘格标定板。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,接收格雷码投影图案组中的每个图案包括:
根据本地保存的格雷码图案生成规则,生成格雷码初始图案组中的每个图案,其中所述格雷码初始图案组中的每个图案包括行格雷码初始图案、反向行格雷码初始图案、列格雷码初始图案及反向列格雷码初始图案;
将所述格雷码初始图案组中的每个图案发送给投影仪,使得投影仪将所述格雷码初始图案组中的每个图案投影到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集的图案作为格雷码投影图案组中的每个图案发送给电子设备。
4.如权利要求1或3所述的方法,其特征在于,接收线移投影图案组中的每个图案包括:
根据预先保存的线移初始图案组中的行线移初始图案和列线移初始图案,删除所述行线移初始图案和列线移初始图案中的偶数行;
将删除偶数行后的行线移初始图案和列线移初始图案发送给所述投影仪,使得投影仪将所述删除偶数行后的行线移初始图案和列线移初始图案投影到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集的图案作为线移投影图案组中的每个图案发送给电子设备。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定格雷码的行解码值和列解码值之前,所述方法还包括:
接收所述全白图案和全黑图案,其中所述全黑图案为投影仪投影全黑的图案到棋盘格标定板上后,图像采集设备采集对应的图案,将采集到的图案作为全黑图案发送给电子设备;
所述根据接收到的格雷码投影图案组中的每个图案及线移投影图案组中的每个图案,确定格雷码的行解码值和列解码值包括:
根据所述格雷码投影图案组中的图案、全白图案、全黑图案及预设的格雷码解码算法,确定所述格雷码投影图案组中的图案的行格雷码解码值和列格雷码解码值;
针对所述线移投影图案组中的行线移投影图案和列线移投影图案,确定所述线移投影图案组中的白条纹区域;根据所述白条纹区域,确定白条纹区域的中心区域;
根据针对每个中心区域确定的每个白条纹,确定所述线移投影图案组中的行线移解码值和列线移解码值;
根据所述行格雷码解码值和所述行线移解码值,及所述列格雷码解码值和所述列线移解码值,确定格雷码的行解码值及列解码值。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述行解码值和所述列解码值,确定所述投影仪坐标系,及所述每个角点在所述投影仪坐标系中的每个第一位置包括:
根据所述行解码值和所述列解码值,确定所述投影仪坐标系;
在所述行解码值和所述列解码值中,确定所述每个角点对应的行解码值和列解码值;
根据所述每个角点对应的行解码值和列解码值,确定所述每个角点在所述投影仪坐标系中的第一位置。
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