[发明专利]一种单轴伺服旋臂机械手

说明书

技术领域

本发明涉及机械手的技术领域，尤其涉及一种单轴伺服旋臂机械手。

背景技术

塑胶制品由于材质轻巧、色泽多样且艳丽，备受大众的喜爱。而塑胶制品的制造，均为通过将塑胶颗粒注入注塑机后加热至熔融状态下，注入需要成型的模具内，等待其冷却后取出，形成所需的形状的制成品。而注塑结束后，需要对浇铸口的废料进行处理。现有技术的处理方式是采用普通旋臂机械对浇铸口附近的废料进行处理，但在生产过程刚结束的时候，由于主入口温度较高，机械定位准确性不好而备受操作者的诟病。

发明内容

针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种单轴伺服旋臂机械手。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种单轴伺服旋臂机械手，其中，包括：一支座，所述支座的下侧的一侧设置有控制箱；一引拔转轴，所述引拔转轴水平地设置于所述支座的上端，所述引拔转轴贯穿所述支座；一引拔，所述引拔水平设置，所述引拔转轴的一端与所述引拔固定连接，所述引拔的侧面设置有滑轨；一上下伺服皮带机构，所述上下伺服皮带机构与所述滑轨可滑动连接，所述上下伺服皮带机构能够沿所述滑轨滑动；一旋板，所述旋板与所述引拔转轴相对于所述引拔的另一端固定连接，并且所述引拔垂直于所述旋板，所述旋板上开设有一开口向下的弧形槽；一旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置，所述旋转气缸的缸体与所述支座的下侧通过一转轴可转动连接，所述旋转气缸的活塞杆的头部设置有一角度调整轴，所述角度调整轴设置在所述弧形槽内，所述角度调整轴能够沿所述弧形槽滑动，以此来调整旋转角度。

上述的单轴伺服旋臂机械手，其中，还包括：一引拔气缸，所述引拔气缸设置于所述引拔的上侧，所述引拔气缸的缸体与所述引拔固定连接，所述引拔气缸的活塞杆与所述上下伺服皮带机构固定连接。

上述的单轴伺服旋臂机械手，其中，所述上下伺服皮带机构包括：一手臂安装板，所述手臂安装板与所述滑轨可滑动连接，所述手臂安装板能够沿所述滑轨滑动；一伺服电机，所述伺服电机设置于所述引拔的下侧，所述伺服电机与所述手臂安装板固定连接；一手臂，所述手臂竖直设置，所述手臂与所述手臂安装板可滑动连接，所述手臂能够相对于所述手臂安装板上下滑动。

上述的单轴伺服旋臂机械手，其中，所述手臂上设置有同步带，所述同步带与所述手臂安装板固定连接。

上述的单轴伺服旋臂机械手，其中，所述伺服电机驱动所述同步带传动。

上述的单轴伺服旋臂机械手，其中，所述手臂的下端固定有夹具。

上述的单轴伺服旋臂机械手，其中，所述引拔气缸设置于所述引拔靠近所述支座的一侧。

本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本发明的机械手通过伺服机构实现手臂的上下运动，通过引拔气缸实现机械手的作用运动，通过旋转气缸实现机械手旋臂的旋转动作。

(2)本发明的机械手旋臂通过转轴贯穿支座，而旋转气缸设置在相对于机械手引拔的另一侧，能够承受更大的重量，因此能够加长机械手旋臂的长度。

附图说明

图1是本发明的单轴伺服旋臂机械手的主视图。

图2是本发明的单轴伺服旋臂机械手的侧视图。

图3是本发明的单轴伺服旋臂机械手的俯视图。

附图中：1、支座；11、控制箱；2、引拔转轴；3、引拔；31、滑轨；4、旋板；41、弧形槽；5、旋转气缸；51、角度调整轴；6、引拔气缸；71、手臂安装板；72、伺服电机；73、手臂；731、同步带；732、夹具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

图1是本发明的单轴伺服旋臂机械手的主视图，图2是本发明的单轴伺服旋臂机械手的侧视图，图3是本发明的单轴伺服旋臂机械手的俯视图，请参见图1、图2、图3所示，示出了一种较佳实施例的单轴伺服旋臂机械手，包括：支座1、引拔转轴2和引拔3，支座1的下侧的一侧设置有控制箱11。引拔转轴2水平地设置于支座1的上端，引拔转轴2贯穿支座1。引拔3水平设置，引拔转轴2的一端与引拔3固定连接，引拔3的侧面设置有滑轨31。

此外，作为较佳的实施例中，单轴伺服旋臂机械手还包括：上下伺服皮带机构，上下伺服皮带机构与滑轨31可滑动连接，上下伺服皮带机构能够沿滑轨31滑动。