[发明专利]可穿戴设备、移动设备及其连接方法

权利要求书

1.一种用于移动设备的与可穿戴设备连接的方法，包括：

接收至少一个可穿戴设备周期性广播的可追踪动作的传感器数据；

获取所述移动设备的捕捉范围内的一个可穿戴设备的可追踪动作的视觉数据；

对于每个可穿戴设备，以周期为单位，计算从该可穿戴设备接收的各个周期内的传感器数据和对应周期内获取的视觉数据的匹配度；

基于各个匹配度，确定所述移动设备与各个可穿戴设备的匹配结果，并与匹配的可穿戴设备相连接；

其中，所述传感器数据是对可穿戴设备获取的原始传感器数据进行数据处理后得到的降维数据，

所述对于每个可穿戴设备，以周期为单位计算从该可穿戴设备接收的各个周期内的传感器数据和对应周期内获取的视觉数据的匹配度包括：

对获取的视觉数据进行数据处理以使得其与传感器数据的维度相同；

以周期为单位，计算从该可穿戴设备接收的各个周期的传感器数据和对应周期内的处理后的视觉数据的相关性；以及对于每个所述相关性确定对应的匹配度；

其中，所述降维数据是将所述原始传感器数据与预设参数进行运算后得到的数据，或去除所述原始传感器数据中至少一个维度所得到的数据。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

在接收所述至少一个可穿戴设备周期性广播的可追踪动作的传感器数据前，接收来自该可穿戴设备的触发信号，该触发信号表明该可穿戴设备将开始周期性地广播可追踪动作的传感器数据。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述以周期为单位计算从该可穿戴设备接收的各个周期的传感器数据和对应周期内的处理后的视觉数据的相关性包括：

确定从该可穿戴设备接收到触发信号的时刻是否在有效触发时段内，所述有效触发时段为所述移动设备从各个可穿戴设备接收到首个触发信号起至预定的最大匹配时间；

如果从该可穿戴设备接收到触发信号的时刻在所述有效触发时段内，则确定在有效计算时段内从该可穿戴设备接收的各个周期的传感器数据，所述有效计算时段为所述移动设备从该可穿戴设备接收到触发信号起至所述预定的最大匹配时间；

对于在该有效计算时段内接收到的每个周期内的传感器数据，计算其与对应周期内的处理后的视觉数据的相关性。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述基于各个匹配度确定所述移动设备与各个可穿戴设备的匹配结果包括对于每个可穿戴设备：

确定其对应的各个匹配度中超过匹配度阈值的匹配度的数量；

确定其对应的各个匹配度中未超过所述匹配度阈值的匹配度的数量；

如果超过匹配度阈值的匹配度的数量大于未超过所述匹配度阈值的匹配度的数量，则确定该可穿戴设备为与所述移动设备匹配的候选可穿戴设备。

5.如权利要求4所述的方法，所述基于各个匹配度确定所述移动设备与各个可穿戴设备的匹配结果还包括：

如果候选可穿戴设备仅有一个，则确定该候选可穿戴设备为与所述移动设备匹配的可穿戴设备；

如果候选可穿戴设备有多个，则计算各个候选可穿戴设备与所述移动设备的匹配程度，并确定其中匹配程度最高的候选可穿戴设备为与该移动设备匹配的可穿戴设备。

6.如权利要求5所述的方法，其中计算各个候选可穿戴设备与所述移动设备的匹配程度包括：

对于各个候选可穿戴设备，计算其对应的各个匹配度的平均值作为所述匹配程度。