[发明专利]管桩焊接生产线

权利要求书

1.管桩焊接生产线，包括焊接装置，其特征在于：还包括同步拾取和移动待加工管桩的物料平移机械手，所述的物料平移机械手一侧依次设有管桩上料滚筒、将管桩向上提升的输送升降台、将管桩所需焊接的接口对应摆正的分向摆正转台、将管桩进行压平焊接的压平机台、将管桩进行翻面的物料翻面转台、将翻面后的管桩进一步焊接的焊接定位台、将焊接完成的管桩进行堆叠的卸料升降台和将管桩送出的卸料滚筒，所述的焊接装置对应地设于压平机台和焊接定位台一侧，所述的物料翻面转台包括带有避位空腔的机体，机体的内壁设有物料翻面机械夹手，所述的物料翻面机械夹手包括对称设置的两个夹持块，所述夹持块之间设有推动来回伸缩的双向推块和驱动双向推块旋转的旋转驱动件，所述旋转驱动件铰接于所述机体的内壁上。

2.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的物料平移机械手包括平移导轨机和设置在平移导轨机上的若干平移手臂以及设于平移手臂一侧用以驱动平移手臂上下行走的多组机械升降机构，所述的平移手臂对应地设于分向摆正转台、压平机台、物料翻面转台和焊接定位台的上方，所述平移手臂的端部还设有夹持管桩的机械抓手。

3.根据权利要求2所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的机械抓手包括对称设置的两个台阶向内收缩的拉紧块，所述拉紧块之间设有推动来回伸缩的双向推块，所述双向推块固定于平移手臂的端部。

4.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的管桩上料滚筒和卸料滚筒包括基座和设置在基座上的若干滚筒。

5.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的输送升降台和卸料升降台包括基座，所述基座内壁设有垂直向上的导轨，导轨上安置有物料升降滚筒板。

6.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的分向摆正转台包括设于台面上的物料分向转盘，所述物料分向转盘一侧设有检测物料接缝位置方向的分方向传感器。

7.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的压平机台包括设置在压平机台台面上的物料固定盘，压平机台上方设有压平物料的压平液压机。

8.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的焊接定位台包括设置在台面上的物料焊接固定盘，所述的物料焊接固定盘与管桩规格对应设置，并通过物料焊接固定盘将管桩固定锁紧。

9.根据权利要求1所述的管桩焊接生产线，其特征在于：所述的焊接装置为六轴焊接机器人。