[发明专利]一种转动机构

权利要求书

1.一种转动机构，包括：底座、设于所述底座前端的主动曲柄、设于所述底座后端的驱动块、铰接连接所述主动曲柄和驱动块的连接杆、与所述主动曲柄传动连接的驱动轴，其特征在于，

所述底座的顶面设有向下凹陷的安装槽，所述安装槽贯通所述底座的前后两端，所述主动曲柄的底部通过驱动轴铰接在所述安装槽内，所述主动曲柄的顶部铰接在所述连接杆上；

所述驱动块的前端铰接在所述连接杆上，所述驱动块的后端两侧对称设有一对第一曲柄，所述第一曲柄的顶端铰接在所述驱动块上、底端铰接在所述安装槽内，所述驱动块的中部两侧对称设有一对第二曲柄，所述驱动块的中部两侧均设有铰接凹部，所述第二曲柄的顶端铰接在所述铰接凹部上、底端铰接在所述安装槽内；

所述第一曲柄和第二曲柄相互平行，所述铰接凹部的凹陷深度大于所述第二曲柄的厚度，且第二曲柄的长度短于所述第一曲柄。

2.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述主动曲柄的底部设有形状为多边形的传动孔，所述底座的侧面设有与所述传动孔对齐的圆孔，所述驱动轴的一端穿过所述圆孔及传动孔，且所述驱动轴位于所述传动孔内的该段横截面为形状与所述传动孔配合的多边形。

3.如权利要求1所述的转动机构，其特征在于，所述驱动块的后端面设有安装孔。

4.如权利要求1至3任一项所述的转动机构，其特征在于，所述主动曲柄的底部两侧设有向外凸出的主旋转台。

5.如权利要求1至3任一项所述的转动机构，其特征在于，该对第一曲柄的底部通过第一直杆连接成一体，该对第二曲柄的底部通过第二直杆连接成一体，所述第一直杆和第二直杆的两端均设有向外凸出的副旋转台。