[发明专利]一种自动收编带装置

说明书

技术领域

本发明涉及收编带机领域，尤其涉及一种自动收编带装置。

背景技术

编带机可以分为半自动和全自动两大类，随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型革命。

编带机的工作原理：编带包装机电和气接好后，如果是热封装的话，让刀升到合适的温度，调节好载带和气源气压。用人工或自动上料设备把SMD元件放入载带中，马达转动把盖带成型载带载带拉到封装位置，这个位置盖带在上，载带在下，经过升温的两个刀片压在盖带和载带上，使盖带把载带上面的SMD元件口封住，这样就达到了SMD元件封装的目的。然后收料盘把封装过的载带卷好。

上述过程中需要人工操作，浪费人力，生产效率低下，一旦落料没能顺利收集，在收料带上受阻，形成故障，没有故障报警，工人来不及查看，就有可能损坏收料带，严重的会引起安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动收编带装置，旨在解决现有技术中收编带操作复杂，费时费力，效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种自动收编带装置，包括相对设置的第一气缸推动单元、第二气缸推动单元，所述第一气缸推动单元和所述第二气缸推动单元之间设有倒料单元，所述第一气缸推动单元上设有电机，所述电机、第一气缸推动单元和第二气缸推动单元分别与控制器连接。

进一步的，所述第一气缸推动单元包括所述电机，所述电机一端与减速机连接，所述减速机通过直线轴承固定板一端与笔形气缸连接，所述笔形气缸位于所述电机和所述减速机下方，所述直线轴承固定板另一端通过带法兰直线轴承与电机移动导轴连接，所述直线轴承固定板通过十字联轴器与主轴连接，所述主轴上连接有左推板和左推杆。

进一步的，所述倒料单元包括内支架板，所述内支架板上设有传感器安装板，所述传感器安装板上设有光电传感器，所述传感器安装板还与料盒托盘单元连接，所述内支架板内设有料盒。

进一步的，所述料盒托盘单元包括支柱，所述支柱上设有传感器安装块和传感器，所述支柱上设有六角螺母,所述六角螺母通过第二平胶垫与所述支柱连接，所述支柱另一端与六角形支柱和六角支柱连接，所述支柱通过弹簧垫圈和第一平垫圈与第二圆柱头内六角螺钉连接。

进一步的，所述第二气缸单元包括与所述内支架板连接的固定大支架，所述固定大支架上设有固定推盘，所述固定推盘内设有胶垫推板、推板胶垫、深沟球轴承、所述深沟球轴承两侧分别设有挡圈和A型挡圈，所述固定推盘还通过导柱与推盘连接，所述深沟球轴承与推杆连接，所述推杆通过气缸推板连接固定小支架，所述固定小支架上设有治具气缸和气缸，所述推板胶垫上设有胶垫推板。

进一步的，所述电机移动导轴通过第一圆柱头内六角螺钉与气缸安装板连接，所述笔形气缸设于所述气缸安装板上。

进一步的，所述带法兰直线轴承上设有安装座。

进一步的，所述导柱内设有弹簧。

进一步的，所述笔形气缸通过浮动接头与所述直线轴承固定板连接，所述左推板上设有胶垫。

进一步的，所述主轴上设有轴承安装座和隔套。

本发明提供的自动收编带装置，料盒落入料盒托盘单元32中，治具气缸36和笔形气缸41伸出驱动左推板21，固定推盘15将料盒夹紧。然后料盒托盘单元32退回。电机4开始转动，在传感器2和控制器控制下，找到穿编带的原点，电机4停止转动。待编带穿入后，电机4开始转动收编带。本发明提供的自动收编带装置具有操作简单，效率高，准确性高的优点。

附图说明

图1为实现本发明自动收编带装置的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大结构示意图；

图3为图1中B区域的放大结构示意图；

图4为实现本发明自动收编带装置的立体结构示意图。