[发明专利]一种转轴角位移测量装置

说明书

本发明公开了一种转轴角位移测量装置，涉及角位移测量技术，旨在将转轴的角位移转换为线位移，并输出反映该线位移的信号。本发明采用的技术方案是这样的：包括测量杆、位移测量装置以及处理单元；所述测量杆上非端部的一点与转轴连接，且测量杆的中心与转轴的旋转中心不必然重合；所述位移测量装置用于检测反映测量杆端部运动轨迹的起点与终点之间距离的物理量；所述处理单元与位移测量装置具有信号连接，处理单元用于接收位移测量装置输出的所述物理量，并根据所述物理量计算出转轴的角位移。

技术领域

本发明涉及角位移测量技术，特别是一种转轴角位移测量装置。

背景技术

在飞机制造维修过程中，往往需要检测、标定飞机起落架上转轴1转动时的角位移，如图1所示，但是存在这样的问题：转轴外壳2表面为未加工表面，且不允许进行铣削、钻孔等再加工，因此传统的角位移传感器，如编码器等，欠定位基准，因而测量精度不能满足要求起落架。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种转轴角位移测量装置，将角位移转换为线位移，并输出反映该线位移的信号，以达到在起落架转轴中心未知的情况下也能得到较高精度角位移测量值的目的。

本发明采用的技术方案是这样的：包括测量杆、位移测量装置以及处理单元；

所述测量杆上非端部的一点与转轴连接，且测量杆的中心与转轴的旋转中心不必然重合；

所述位移测量装置用于检测反映测量杆端部运动轨迹的起点与终点之间距离的物理量；

所述处理单元与位移测量装置具有信号连接，处理单元用于接收位移测量装置输出的所述物理量，并根据所述物理量计算出转轴的角位移。

进一步，测量杆的中心与转轴的旋转中心不重合。

进一步，所述位移测量装置包括支架及位移传感器；所述位移传感器的一部分安装于支架上，另一部分安装于测量杆的端部；位移传感器的所述一部分位于测量杆端部运动轨迹所在圆周的某一点处。

进一步，所述位移测量装置包括支架及至少两个位移传感器；两个位移传感器的一部分分别安装于支架的对应于测量杆两个端部的两侧，两个位移传感器的另一部分分别安装于测量杆的两个端部；

任意一个位移传感器的所述一部分位于其附近测量杆端部运动轨迹所在圆周上的某一点处。

进一步，所述位移测量装置包括支架及四个位移传感器；两个位移传感器的一部分安装于支架的对应于测量杆一个端部的一侧，这两个位移传感器的另一部分安装于测量杆的该端部上；

另外两个位移传感器的一部分安装于支架的对应于测量杆另一个端部的一侧，这两个位移传感器的另一部分安装于测量杆的该端部上；

任意一个位移传感器的所述一部分位于其附近测量杆端部运动轨迹所在圆周上的某一点处。

进一步，所述位移测量装置包括支架、图像采集装置及光源；

所述光源安装于测量杆的端部；

图像采集装置安装于所述支架上，用于采集包含测量杆端部在运动过程中光源形成的光斑的图像；

或者，所述图像采集装置安装于测量杆的端部；

光源安装于所述支架上；

所述图像采集装置用于采集包含测量杆端部在运动过程中光源形成的光斑的图像。

进一步，所述位移测量装置包括支架、四象限光电池及光源；

所述光源安装于测量杆的端部；

四象限光电池安装于所述支架上，用于接收测量杆端部在运动过程中光源发射的光线；