[发明专利]一种电动车不间断充电系统

权利要求书

1.一种电动车不间断充电系统，其特征在于，包括服务中心、电动车、移动充电机器人和救援车，其中

所述电动车具有智能充电接口，所述智能充电接口包括充电母头、充电调理模块、电动车计费模块、电动车数据处理单元、电动车便捷挂钩、定位模块、电动车无线通讯信模块和电量监测模块，其中，所述充电母头用于电动车和移动充电机器人建立电气连接；所述充电调理模块连接所述充电母头和电动车动力电池组，用于充电管理；所述电动车计费模块连接所述充电调理模块和电动车数据处理单元，用于计算充电费用；所述电动车数据处理单元用于处理信息和数据，实现智能的逻辑控制；所述电动车便捷挂钩用于建立电动车和移动充电机器人之间的安全可断开的物理连接；所述电量监测模块连接电动车动力电池组和电动车数据处理单元，用于监测电动车动力电池组的电量情况；所述定位模块连接所述电动车数据处理单元，用于接收卫星导航数据；所述电动车无线通讯模块连接所述电动车数据处理单元，用于无线连接服务中心；

所述移动充电机器人包括机器人便捷挂钩、充电公头、电力输出模块、机器人动力电池组、机器人计费模块、导航模块、机器人数据处理单元、超声探头、视频探头、驱动模块、行走机构和机器人无线通讯模块，所述机器人便捷挂钩用于移动充电机器人与电动车建立安全可断开的物理连接；所述充电公头上设有所述机器人便捷挂钩，连接电力输出模块，用于移动充电机器人与电动车建立电气连接；所述电力输出模块连接所述机器人动力电池组和机器人计费模块，用于充电管理；所述机器人动力电池组连接所述驱动模块，用于提供移动充电机器人自身电力供应及作为充电来源；所述机器人计费模块连接数据处理单元，用于计算充电费用；所述机器人数据处理单元用于处理信息和数据，实现智能的逻辑功能控制；所述导航模块连接所述机器人数据处理单元，用于接收卫星导航数据；所述超声探头连接所述机器人数据处理单元，用于探测外部障碍物距离；所述视频探头连接所述机器人数据处理单元，用于采集自动驾驶环境图像；所述驱动模块连接所述机器人数据处理单元，用于驱动大功率无刷电机；所述行走机构连接所述驱动模块，用于移动充电机器人的自主运动；所述机器人无线通讯模块连接所述机器人数据处理单元，用于与服务中心进行数据通讯；

所述救援车具有用于回收电动车和移动充电机器人的机械装置；

所述电动车的充电母头包括壳体、电流正极插口、电流负极插口、数据线正极插口和数据线负极插口，其中所述电流正极插口、电流负极插口、数据线正极插口和数据线负极插口凹陷于所述壳体内，所述数据线正极插口和数据线负极插口位于所述电流正极插口和电流负极插口之间；所述移动充电机器人的充电公头包括电流正极插头、电流负极插头、数据线正极插头和数据线负极插头，所述电流正极插头、电流负极插头、数据线正极插头和数据线负极插头向外凸出，所述充电母头和充电公头相互匹配；

所述电动车便捷挂钩包括设于电动车上的便捷挂钩固定环，所述充电母头位于所述便捷挂钩固定环之间且凸出于所述便捷挂钩固定环；所述机器人便捷挂钩具有便捷挂钩锁，所述便捷挂钩锁通过螺钉固定在移动充电机器人上，所述便捷挂钩锁中间设有电磁锁，所述充电公头凸出于所述电磁锁，所述电磁锁和充电公头之间设有弹性连接区。

2.如权利要求1所述的电动车不间断充电系统，其特征在于，所述电动车的智能充电接口的充电母头和移动充电机器人的充电公头均具有短路保护装置。

3.如权利要求1所述的电动车不间断充电系统，其特征在于，所述电动车计费模块和移动充电机器人充电模块均包括冲入电量收费模块和/或充电时长计费模块，所述冲入电量收费模块按照冲入电量进行计费，所述充电时长计费模块根据充电的时间进行计费。

4.如权利要求1所述的电动车不间断充电系统，其特征在于，所述电动车的定位模块和移动充电机器人的导航模块均可接收GPS、GLONASS或BDS的卫星信号进行坐标定位或导航。