[发明专利]机动车的机电制动器的促动器单元的控制装置及运行方法

权利要求书

1.一种用于运行用于机动车(1)的机电的制动器(3)的促动器单元(6)的控制装置(4)的方法，其中为了夹紧(15)和/或为了松开(23)所述制动器(3)分别在运行进程中通过所述控制装置(4)电地运行所述促动器单元(6)并且同时探测至少一个电的变量(I)的至少一个测量值(22)并且依赖于所述至少一个测量值(22)根据所述促动器单元(6)的特征线(16,16')获知所述促动器单元(6)的当前的设定状态，

其特征在于，

- 为了识别所述促动器单元(6)的促动器模型(A,B)提供至少一个模型说明(ABC)并且每个模型说明(ABC)关联有至少一个促动器特征值(28)，并且

- 在至少一个测试运行进程中通过所述控制装置(4)运行所述促动器单元(6)并且探测所述至少一个测量值(22)，并且

- 从所述至少一个模型说明(ABC)中选择一个这样的模型说明，即该模型说明的相关联的至少一个促动器特征值(28)满足关于探测的所述至少一个测量值(22)的预确定的一致标准(T)，并且

- 所选择的模型说明(ABC)作为所识别的促动器模型(A,B)给出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中对于每个促动器模型(A,B)分别提供了下者中的至少一个作为促动器特征值(28)：启动电流(32)、空载电流(33)、松开电流(34)、断开电流(35)、在停止时所述促动器单元(6)的电动机(11)的互感(36)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中倘若未识别促动器模型(A,B)，以利用信号的方式指示出错误装配，和/或其中从所述至少一个模型说明(ABC)中预设至少一个理论模型说明，并且倘若所识别的促动器模型(A,B)不同于任何理论模型说明，以利用信号的方式指示出错误装配。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过所述控制装置(4)根据识别的促动器模型(A,B)获知所述促动器单元(6)的按照规定的安装位置并且将所述按照规定的安装位置与根据联接线路(5)鉴定的实际位置比较并且当在所述按照规定的安装位置和所述实际位置之间存在区别的情况下以利用信号的方式指示出，所述促动器单元(6)安装在错误的安装位置处。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中通过所述控制装置(4)对于识别的促动器模型(A,B)调整用于控制所述促动器单元(6)的至少一个预确定的控制参数(30)并且在至少一个未来的运行进程中在调整的至少一个控制参数(30)的基础上操控所述促动器单元(6)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中从当前安装的所述促动器单元(6)的特征线(16,16')中或从运行进程的至少一个测量值(22)中形成了用于原始的促动器模型(31)的至少一个促动器特征值(28)并且在更晚的时间点根据所述原始的促动器模型(31)的至少一个促动器特征值(28)识别出所述促动器单元(6)已经被替换。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中在所识别的促动器模型(A,B)的基础上选择所述促动器单元(6)的特征线(16,16')。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中对于所识别的促动器模型(A,B)提供了可借助于至少一个参数值参数化的特征线并且依赖于至少一个校正运行进程的至少一个测量值(22)调整所述至少一个参数值并且所述参数化的特征线用作所述促动器单元(6)的特征线(16,16')。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中在检查所述一致标准(T)时也考虑环境性质。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述环境性质为空气温度和/或制动器温度和/或空气湿度。