[发明专利]用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法

说明书

一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞方法及设备。

在本发明的上下文中：

-入侵飞行器应当被理解为不构成编队的一部分且如果不实施避让机动则会有与编队中的至少一个飞行器发生碰撞的风险的飞行器；以及

-编队飞行被认为包括至少两个飞行器，特别是运输机，即被跟随的飞行器—称为领头飞行器—和一个或更多个跟随飞行器。跟随飞行器通过跟随他们直接跟随的飞行器(即领头飞行器或另一跟随飞行器)来飞行，以便保持它们之间的恒定间隔。

在优选的应用中，特别是在巡航飞行中，飞行器以相同的航向和相同的速度在同一飞行高度处一个接一个地飞行。还可以提供要被应用于跟随飞行器的速度控制命令，使得速度控制命令使得所述跟随飞行器能够在给定前期具有与所跟随的飞行器相同的位置、相同的速度和相同的加速度。

背景技术

这种编队飞行尤其在燃料消耗方面提供了优点。实际上，编队通常被限定，特别是在间隔距离方面被限定，使得跟随飞行器不会被由飞行器、特别是编队中的在其前方的领头飞行器产生的涡流干扰。

如今，在这样的编队飞行期间，编队外的飞行器可能偶尔向编队的至少一个飞行器靠拢而产生碰撞的风险，从而迫使实施分离机动。

客机配备有TCAS(空中防撞系统)型的防撞系统，其通过预防飞行中碰撞的风险而使得能够确保空中交通安全。因此，当两个飞行器朝向彼此靠拢时，它们的防撞系统计算碰撞时间的估计值，并且发送向每个飞行器的机组人员告知可能的将来碰撞的警报：这种警报通常称为“交通警报”或“TA警报”。如果需要，为了引起机组人员注意，所述防撞系统还发送用于在竖直平面中进行避让机动的命令，以脱离可能碰撞的情况：这种避让机动命令通常称为“解决(resolution)警报”或“RA警报”。TA警报和RA警报通过驾驶舱中的语音消息和信息显示来体现。

这种分离机动通常包括在所涉及的飞行器之间实现竖直分离，对于客机来说通常是700英尺。

目前，产生对编队中的至少一个飞行器的高度的修改的这种机动将打破编队，使得飞行器在这种情况下不再受益于编队飞行的上述优点。

因此，在有碰撞风险的情况下对编队飞行的这种标准管理不令人满意。

发明内容

本发明的目的是弥补这个缺点。本发明涉及一种用于飞行器编队相对于飞行器编队外的至少一个飞行器—称为入侵飞行器—的防撞方法，所述飞行器编队包括领头飞行器和至少一个跟随飞行器，所述方法包括编队飞行管理方法，所述编队飞行管理方法在飞行器编队中的所有飞行器上实现并且包括管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行。

根据本发明，所述防撞方法包括第一组步骤，所述第一组步骤包括：

-第一接收步骤，其由第一数据接收单元实现，以及包括对于所述飞行器编队中的至少一个飞行器接收关于与所述入侵飞行器碰撞的风险的信息；