[发明专利]一种具有离合功能的单输入传动装置

说明书

本发明涉及一种具有离合功能的单输入传动装置，包括：输入轴、中间转子、压紧摩擦盘、弹簧、输出转子和外壳；输入轴与中间转子之间分布有两组相反方向的螺旋接触面；压紧摩擦盘在弹簧的作用下，将中间转子和输入轴压紧贴合在一起。当装置工作时，输入轴转动，中间转子作轴向运动，直至中间转子与输出转子贴合，通过中间转子与输出转子的摩擦将扭矩传递到输出转子；装置结束工作时，中间转子在弹簧的作用下与输出转子分离，输出转子的运动和状态不被传递到输入轴，即单输入性。本发明结构简单，具有单输入传递扭矩与闲时自动离合的功能。特别适用于大型航天仪器装置在轨手动应急传动。

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置的技术领域，特别是一种具有离合功能的单输入传动装置，主要应用于大型航天仪器装置在轨手动应急传动。

背景技术

由于航天设备的工作性质，航天设备，特别是其中的运动机构必须高度稳定可靠；对于关键运动机构，可采用冗余，降额等设计以增加机构可靠性。

对于具有较高严酷度的运动机构，应考虑进行在轨维护工作；当运动机构具有展开特性且拆装包络有限时，无法对故障机构进行在轨维护。因此，必须设置手动应急传动装置，将故障的运动机构复位至拆装包络内，再将故障机构进行拆卸维护或者更换。这种情况下，要求应急传动装置具有闲时离合与单输入的能力。

发明内容

本发明的目的是为满足上述需求，提供了一种具有离合功能的单输入传动装置，结构简单可靠。

为了实现上述目的，本发明提供的传动装置的技术方案包括：输入轴、中间转子、压紧摩擦盘、弹簧、输出转子和外壳；所述的中间转子由中间转子轴、中间摩擦盘和传扭摩擦盘组成，中间摩擦盘与传扭摩擦盘分别固定于中间转子轴的中部与端部；所述的输出转子由输出轴与输出摩擦盘组成，输出摩擦盘固定于输出轴的端部；限制输入轴与输出转子除轴向转动之外的所有自由度，限制中间转子除轴向转动与轴向移动之外的所有自由度；所述的输入轴与中间转子轴之间均匀分布四个螺旋接触面，每个螺旋接触面长度和螺旋角相等，四个螺旋面分为两组，相隔180°的为一组，一组螺旋接触面旋向为左旋，另一组螺旋接触面旋向为右旋，两组螺旋接触面之间涂抹润滑脂；所述的中间摩擦盘与压紧摩擦盘在弹簧力的作用下始终保持接触，同时亦使中间转子轴和输入轴压紧贴合在一起；装置不工作时，传扭摩擦盘与输出摩擦盘在弹簧的作用下，始终保持分离。

所述的中间摩擦盘与压紧摩擦盘接触面的摩擦系数大于前述螺旋面螺旋角的正切值，以保证中间摩擦盘与压紧摩擦盘足够的摩擦力，在输入轴转动且中间转子尚未和输出转子贴合时，使中间转子做轴向移动而不是和输入轴一起转动。

所述的传扭摩擦盘与输出摩擦盘接触面的摩擦系数大于前述螺旋面螺旋角的正切值保证传扭摩擦盘与输出摩擦盘贴合后，中间转子将扭矩有效地传递给输出转子，避免传扭摩擦盘与输出摩擦盘接触面的打滑。

所述的传扭摩擦盘与输出摩擦盘在装置不工作时的分离间隙小于单个螺旋面长度与螺旋面螺旋角的正弦值的乘积，以保证通过输入轴的旋转，传扭摩擦盘能够贴合上输出摩擦盘。

作为优选，所述的压紧摩擦盘边缘设置有导向凸起，其与外壳轴向导向槽相配合，限制压紧摩擦盘轴向转动。

作为优选，所述的外壳采用剖分式结构，采用定位螺钉进行连接。

本发明的有益效果是：在输入轴上没有足够扭矩时，通过弹簧的作用，中间转子与输出转子被有效隔离，输出转子的运动状态不被传递到输入轴；当输入轴上有足够扭矩时，输入轴与中间转子之间的螺旋面迫使中间转子作轴向移动，直至中间转子与输出转子贴合，通过输入轴与中间转子的螺旋型面和中间转子与输出转子的摩擦，将输入轴的扭矩传递给输出转子。满足了大型航天仪器装置在轨手动应急传动装置的需求，具备闲时离合与单输入的能力。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为去掉上半外壳和连接螺钉后的立体示意图。