[发明专利]自动送纸装置

权利要求书

1.自动送纸装置，包括：纸张供应单元、纸张拾取单元、纸张输出单元，其特征在于：所述纸张拾取单元两端分别连接所述纸张供应单元和所述纸张输出单元，所述纸张供应单元把堆叠的纸张移送至所述纸张拾取单元的拾取工位，所述纸张拾取单元把堆叠的纸张从拾取工位上拾取单片纸张移送至所述纸张输出单元的入口端，所述纸张输出单元把所述单片纸张从本装置传输出去；所述纸张供应单元包括：托盘、托盘升降装置和检测单元，所述托盘升降装置用于控制所述托盘上下垂直运动，所述托盘用于把所述堆叠的纸张存放在该托盘上，所述检测单元用于检测所述托盘上堆叠的纸张距离该检测单元之间的距离；所述检测单元包括：第一接近开关、金属板、导杆，所述第一接近开关置于所述托盘的上方，且与所述托盘相对运动，所述金属板置于所述托盘顶端，所述导杆固定在所述托盘的顶端，所述金属板活动穿套在所述导杆上，所述第一接近开关通过检测金属板来确定接近开关与堆叠的纸张顶端的距离，所述金属板会在纸张逐渐减少过程中受重力作用向下运动，所述纸张拾取单元包括：拾取部、传送装置，所述拾取部用于拾取所述堆叠的纸张顶部单片纸张，所述传送装置用于控制所述拾取部运动的方向和距离，并把所述拾取部传送到预设定位置，所述拾取部包括：吸盘、软气管、真空泵，所述传送装置包括：凸轮机构电机、第三同步带轮、第四同步带轮、第二同步带、第一凸轮、第二凸轮、凸轮主轴、摆杆、摆杆转轴、横向滑块、纵向滑块、横向导轨、纵向导轨、导柱，所述软气管的一端与所述真空泵连接，另一端与所述吸盘连接，所述吸盘通过所述真空泵抽真空来拾取纸张，所述凸轮机构电机固定连接所述第三同步带轮，所述第四同步带轮通过凸轮主轴与所述第一凸轮、第二凸轮固定连接，所述凸轮主轴安装在侧板上，所述第三同步带轮通过所述第二同步带与所述第四同步带轮啮合传动，所述摆杆一端通过所述摆杆转轴连接，所述摆杆转轴与侧板固定连接，所述摆杆在所述摆杆转轴上旋转，所述摆杆另一端设有U形槽口，所述摆杆中部固定安装所述导柱，所述导柱外圆与所述第一凸轮外圆相切，所述摆杆根据所述第一凸轮运动轨迹做前后来回摆动，所述纵向滑块固定安装在侧板上，所述纵向滑块内套设有所述纵向导轨，所述纵向导轨沿所述纵向滑块上下垂直运动，所述纵向导轨下端面与所述第二凸轮外圆相切，所述纵向导轨根据所述第二凸轮运行轨迹做上下垂直运动，所述纵向滑块上端固定连接所述横向滑块，所述横向滑块内套设所述横向导轨，所述横向导轨沿所述横向滑块做前后来回运动，所述横向导轨一端安装有挡杆，所述挡杆穿套在所述摆杆U形槽口内，所述摆杆通过所述U形槽口与所述挡杆活动连接来带动所述横向导轨前后运动，所述横向导轨另一端与所述吸盘连接，所述吸盘根据所述传动装置做上下，前后运动。

2.根据权利要求1所述的自动送纸装置，其特征在于：所述纸张输出单元包括：第一送纸辊、第二送纸辊、传送带、驱动电机、第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊的两端分别与侧板活动连接，并相距一定距离，所述第一送纸辊和所述第二送纸辊轴线互相平行，所述第一送纸辊的一端与所述第二同步带轮固定连接，所述驱动电机与所述第一同步带轮固定连接，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过所述第一同步带进行连接和传动，所述第一送纸辊与所述第二送纸辊通过所述传送带进行连接和传动。