[发明专利]冲压作业自动化机器人及自动夹料周转装置

权利要求书

1.一种冲压作业自动化机器人，其特征在于，它包括自动夹料周转装置、物料盘装置、冲压装置和连接它们的控制器；

所述自动夹料周转装置包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件；

所述设定位置为冲压装置中模具的工件定位部或/和物料盘装置的放料口。

2.根据权利要求1所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。

3.根据权利要求2所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述物料盘装置包括座体、步进电机、连接步进电机的减速器、转动托盘、设置于转动托盘的逐渐托起缸和供工件放置且导向向上动作的料架。

4.根据权利要求1-3任一项所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述驱动电机为步进电机。

5.根据权利要求3所述的冲压作业自动化机器人，其特征在于：所述取料臂机构的数量为四个，所述料架为多个。

6.一种自动夹料周转装置，其特征在于：它包括基座、设置于基座上的转盘、装设于转盘上的多个间隔设置的取放料臂机构，所述取放料臂机构包括上臂、下臂、连接上臂和下臂之间的铰接件和弹性抵持于上臂和下臂之间的复位弹簧组；所述下臂通过枢轴活动连接，所述下臂的一端设有取料部；所述下臂被驱动缸向下拉动以使取料部向下动作吸住或放开工件，转盘受驱动电机作用转动使取料部到达设定位置放下或取出工件。

7.根据权利要求6所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述转盘下方连接减速箱和步进电机，所述驱动缸为气缸，下臂具有与气缸T型拉杆相配合的槽部，所述基座设有位置传感器。

8.根据权利要求7所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述转盘转动使下臂脱离气缸T型拉杆，在复位弹簧组的拉力作用下实现下臂向上抬起。

9.根据权利要求8所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述取料部为吸盘。

10.根据权利要求9所述的自动夹料周转装置，其特征在于：所述下臂连接延伸杆，所述吸盘设于延伸杆末端且连接气管。