[发明专利]一种汽车控制器快速原型实现方法

权利要求书

1.一种汽车控制器快速原型实现方法，其特征是包括：在快速原型(RCP)过程中，对底层驱动进行封装，把底层驱动封装成模块的形式添加到simulink库就可以在模型中直接调用，利用MATLAB RTW工具将模型直接生成源代码，相应的单片机驱动模块也会生成源代码，从而避免手写驱动代码，而直接使用模型，使开发更方便，在不同项目中也可以实现复用，从而可以节省更多的资源，主要包括：

(1)利用MATLAB中S-function及Mask对底层驱动进行封装；

(2)编写Block TLC文件。

2.根据权利要求1所述的一种汽车控制器快速原型实现方法，其特征是所述的利用MATLAB中S-function及Mask对底层驱动进行封装和Block TLC文件的编写，其具体方法依次是：

(1)对底层驱动进行Mask封装：

①使用Simulink库中的S-function模块，双击打开后写入S-function名字，该文件为s-function的C文件，能够定义包括模块的输入输出端口、端口类型的参数，S-function parameters为RTDParameters；

②根据S-function parameters的个数来进行GUI界面的封装，即Mask，S-function的Mask需要点击右键选择Mask S-Function来进行编辑，在这个模块中，共有四个输出端口，类型为checkbox，当某个checkbox处于选中状态时，输出端口才有效；

③在Initialization中填写界面封转初始化脚本，使用的是m语言；

(2)编写相应的S-function文件，Simulink与一个C MEX S-Function之间的相互作用是通过调用S-Function中的回调函数来实现的；每个函数完成一个预先定义的任务，这些任务是S-Function定义的仿真块功能必需的；

(3)Block TLC文件编写：

驱动模块的s-function及mask之后，编写模块的TLC文件来进行代码生成；

至此，驱动模块的编写、mask封装、TLC文件编写就完成了，就能将生成的代码下载到硬件平台上进行快速原型测试了。